犬の餌の骨型の小惑星クレオパトラは、１億年前に金属と岩石の２つの小惑星が斜め（オフセット）衝突。速い自転で集まりきれずに両端の瘤を中心に破片が集積。
瘤間のロシュローブを満たす様にラブルパイル小惑星の表面が移動して連結状態に。質量のかなりの部分が中心に移動したため、角運動量保存のために自転速度が上がり外側の衛星が分離。
１千万年前、ＹＯＲＰ効果か、中心部への質量移動により自転速度が上がり、内側の衛星が分離というシナリオらしい。以下、機械翻訳。
クレオパトラがその衛星を手に入れた方法
その名をもらった人のような小惑星クレオパトラ 、最後のファラオとエジプトの女王、は双子を出産しました － いつかこれまでの１億年で２つの衛星おそらく小惑星によって生みだされて。
イカロスジャーナルの２月号で 、フランスとアメリカの天文学者、フランク Marchis 、カリフォルニア大学、バークレーにおいての研究天文学者とパスカル・デカンを含めて、 パリ天文台の 研究所 ドゥ・ Mecanique セレステ et ドゥ・ Calculs デ・ Ephemerides （IMCCE）においての天文学者のチーム、は発見を報告して、そして同じく小惑星が犬の骨のように形づくられるというより以前の報告を確認します。
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