アクセスポイント経由のリモートＩ／Ｏ（送信）wireless IO

注意

delay(1)でloopしていますが、用途によってはdelayを大きくしたり、<br />入力変化時に送信する方式ても良いかもしれません。<br />専用アクセスポイントと送受信機1台づつという想定ですが、<br />アクセスポイントを複数の送受信機で共有したりすると<br />パケットロスによる問題が発生するかもしれません。

伝送接点数16　単方向（送信側→受信側への伝送のみ）
離れたところにある機器の信号を、電波が届く範囲で
配線無しで受け取ることができる。
アクセスポイント経由ESP32同士で通信します。
主な部品　ESP32開発ボード、I/OエキスパンダMCP23017
手動テストの様子
右側基板のスイッチを押すと接点信号が伝送され、左側基板の
LEDが点灯します。

右側が送信、左側が受信となっています。
スイッチ基板で信号を作ってMCP23017へ 入力しています。
MCP23017のデジタル入力を読み込み、16進数を文字配列
としてＵＤＰで送信
受信した文字配列を16進数へ変換してMCP23017でデジタル
出力します。
Wi-Fi接続試行中GPIO2 LED250mS周期点滅　接続失敗でESP.restart()します。
通信中にアクセスポイントと通信できなくなった時もLED点滅700-300mS周期
ESP.restart()します。
準備
アクセスポイントとスケッチのIPアドレスを設定
アクセスポイントとSSIDとパスワードをあわせる
WiFiUDPClient.inoをベースにした送信側スケッチを紹介しておきます。
#include行の＜＞は半角に修正必要です

#include ＜WiFi.h＞
#include ＜WiFiUdp.h＞
#include ＜esp_wifi.h＞
#include "Adafruit_MCP23017.h"//16bitIOExpander
// WiFi network name and password:
const char * ssid = "network name";
const char * password = "network password";
//IP address to send UDP data to:
// either use the ip address of the server or
// a network broadcast address
// UDPデータの送信先IPアドレス：
const char * udpAddress = "192.168.1.3";//受信側のIPアドレス
const int udpPort = 1234;//受信側と合わせる
//Are we currently connected?
boolean connected = false;
//The udp library class
WiFiUDP udp;
Adafruit_MCP23017 mcp;
void setup() {
  // Initilize hardware serial:
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();//Wire.setClockのために必要と思う
  Wire.setClock(400000);//Fast-mode400kHzにする時(デフォルトは100kHz記述不要)
  pinMode(2, OUTPUT);//Wi-Fi接続試行中点滅し接続完了で消灯
  mcp.begin(); // use default address 0 MCP23017をﾃﾞﾌｫﾙﾄｱﾄﾞﾚｽで使う
  IPAddress local_IP(192, 168, 1, 4);//送信側(自機)IPアドレス
  IPAddress gateway(192, 168, 1, 1); //
  IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);
  WiFi.mode(WIFI_STA);//Wi-Fi子機ﾓｰﾄ
  WiFi.config(local_IP, gateway, subnet);
  Serial.println("Connecting to WiFi network: " + String(ssid));
  // delete old config
  WiFi.disconnect(true);
  //register event handler イベントハンドラーの登録
  WiFi.onEvent(WiFiEvent);
  //Initiate connection
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.println("Waiting for WIFI connection...");
  uint8_t i = 0;
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && i++
    digitalWrite(2, HIGH);
    delay(250);
    digitalWrite(2, LOW);
    delay(250);
    Serial.print(".");
  }
  if (i == 21) { // Wi-Fi接続不能を回避 10秒待ってESPをリスタートする。
    Serial.println("Connection Failed! Rebooting...");
    delay(5000);
    ESP.restart();
  }
  Serial.println(WiFi.status() == WL_CONNECTED ? "WiFi connected!" : "Failed!");

  //Connect to the WiFi network
  //connectToWiFi(networkName, networkPswd);
  //udp.begin(udpPort);           // UDP通信開始
  for (int i = 0; i
    mcp.pinMode(i, INPUT);    // mcp23017の全ピンをPULLUPを有効
    mcp.pullUp(i, HIGH);  // turn on a 100K pullup internally
  }
}
void loop() {
  //only send data when connected接続時にのみデータを送信する
  //if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
  if (connected) {
    //connected がfalseになった時はdelay(5000)後ESP.restart()している
    //Send a packet
    udp.beginPacket(udpAddress, udpPort);
    /*Serial.printf("%05x", mcp.readGPIOAB()); Serial.println();*/
    udp.printf("%05x", mcp.readGPIOAB());//桁を揃えて送るため0埋め
    //udp.printf(" Seconds since boot: %lu", millis() / 1000);//使い方の例
    udp.endPacket();
  }
  //Wait for
  delay(1);
}
/*void connectToWiFi(const char * ssid, const char * pwd) {
  Serial.println("Connecting to WiFi network: " + String(ssid));
  // delete old config
  WiFi.disconnect(true);
  //register event handler
  WiFi.onEvent(WiFiEvent);
  //Initiate connection
  WiFi.begin(ssid, pwd);
  Serial.println("Waiting for WIFI connection...");
  }*/
//wifi event handler
void WiFiEvent(WiFiEvent_t event) {
  switch (event) {
    case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP:
      //When connected set
      Serial.print("WiFi connected! IP address: ");
      Serial.println(WiFi.localIP());
      Serial.print("ESP Mac Address: "); Serial.println(WiFi.macAddress());
      //initializes the UDP state
      //This initializes the transfer buffer
      udp.begin(WiFi.localIP(), udpPort);
      connected = true;
      break;
    case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED:
      Serial.println("WiFi lost connection");
      connected = false;
      //connected がfalseになった時はdelay(5000)後ESP.restart()している
      for(int i = 0; i <= 5; i++){
      digitalWrite(2, HIGH);
      delay(700);
      digitalWrite(2, LOW);
      delay(300);
      }
      ESP.restart();
    default: break;
  }
}

スケッチ作例を公開している方々へ感謝します。