今回経験したこの現象の原因はスケッチの書き方ミスによるものです。
Arduino IDEで書いた LiquidCrystal_PCF8574.hを使ったスケッチでlcd.setBacklight(255);
lcd.begin(16, 2);
と記述順が違っていたためという単純ミスです。
なぜかコンパイルは通るんです。そしてこのスケッチは、間違えているんですが
以前ATMEGA Arduinoでは動いていた（？）ように記憶しています。
シリアルポートが消えてしまったら、
USBケーブルを抜いてBOOTスイッチを押しながらUSBケーブルを挿せば、
シリアルポートにUF2 Boardが出てくるので、選んで書き込めば元に戻ります。
同様の現象でお困りの方の参考になればと投稿しました。
コンパイルが通るから大丈夫ではないことがわかった貴重な体験でした。笑笑
教えてくれました
そして動きました。uint32_t port_data;
port_data = PORT->Group[0].IN.reg;
助かりました。こんな簡単なcodeだったんですがwiring_digital.cの中に記述されている
digitalRead( uint32_t ulPin )を調べたり、ネット検索してもピッタリの答えにたどりつけず2時間弱･･･
早く聞いてみればよかった。
XIAO SAMD21は
CPU ARM Cortex-M0+ CPU(SAMD21G18)
Size 20x17.5x3.5mm
行番号104〜106を改変するif (server.streamFile(dataFile, dataType) != dataFile.size()) {
//"送信データが予想より少ない!"メッセージを出力する
DBG_OUTPUT_PORT.println("Sent less data than expected!");
}
改変後if (server.streamFile(dataFile, dataType) != dataFile.size()) {
DBG_OUTPUT_PORT.println("Sent less data than expected!");
//送信済データサイズとファイルデータサイズが同じで リクエストパラメータ名が
//"download"の時にファイルのダウンロードが正常終了したと判断する
} else if (server.hasArg("download")) {
//ここに/実行したい処理を書く
}
ESPr Developer(ESP-WROOM-02)を使って作り、ケースに収納しました。追記2022/06/23
プラスチックケース黒135ｘ75ｘ49秋月電子通販コードP-02774
余り物マイコンボードとＬＣＤでWi-Fi測定器（？）作成しました。
ビーコンを受信して表示しますが、ぼかしてますが2つのSSID表示してます。
2つのSSIDに対応するRSSI（信号強度）とチャンネルを表示しています。
code中の記号＜、＞は半角に修正必要です。
/*WiFiScan.inoをLCD表示するように改変しました
1602,2004LCD用 I2C I/Fモジュールを使って8-BIT PARALLEL INTERFACEの2004LCDをI2C接続します 2004は20文字4行のLCDです ESP-WROOM-02 IO5-SCL,IO4-SDA ESP32 GPIO22-SCL,GPIO21-SDA*/
//#include "WiFi.h"//esp32のとき
#include "ESP8266WiFi.h"//esp8266(ESP-WROOM-02)のとき
#include ＜LiquidCrystal_PCF8574.h＞//LCD表示用
#include ＜Wire.h＞//LCD表示用
String ssid[32];
int8_t ch[32] , rssi[32];//配列
LiquidCrystal_PCF8574 lcd(0x27);
void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin();//LCD
// Set WiFi to station mode and disconnect from an AP if it was previously connected
// WiFiをステーションモードに設定し、以前接続していたAPを切断する。
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.disconnect();
delay(100);
//Serial.println("Setup done");//LCD出力へ変更します
lcd.begin(20, 4); // initialize the lcd
lcd.setBacklight(1);
lcd.home();
lcd.clear();
lcd.print("Setup done");
delay(5000);
}
void loop() {
//Serial.println("scan start");
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Scanning now");
// WiFi.scanNetworks will return the number of networks found
int n = WiFi.scanNetworks();
//Serial.println("scan done");
if (n == 0) {
//Serial.println("no networks found");
lcd.print("no networks found");
} else {
//Serial.print(n);
//Serial.println(" networks found");
for (int i = 0; i ＜ n; ++i) {
// Print SSID and RSSI for each network found
//Serial.print(i + 1);
//Serial.print(": "); //Serial.print(WiFi.SSID(i));
//Serial.print(" ("); //Serial.print(WiFi.RSSI(i));
//Serial.print(")");
//Serial.println((WiFi.encryptionType(i) == ENC_TYPE_NONE) ? " " : "*");//esp8266のとき
//Serial.println((WiFi.encryptionType(i) == WIFI_AUTH_OPEN) ? " " : "*");//esp32のとき
ssid[i] = WiFi.SSID(i);//文字列です
rssi[i] = WiFi.RSSI(i);
ch[i] = WiFi.channel(i);
delay(20);
}
/*20文字x4行LCDに先ずSSID表示し対応するRSSIとchを同じ行に表示します。
表示を切り替えながらSSID,RSSI,chを8つまで表示します。
SSIDが無いときはNo Dataと表示し、RSSIとchは0を表示します。*/
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(ssid[0]); // コンパクトに記述する方法は無いか？
lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(ssid[1]);
lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(ssid[2]);
lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(ssid[3]);
delay(3000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(rssi[0]);
lcd.setCursor(5, 0); lcd.print(ch[0]);
lcd.setCursor(8, 0); lcd.print("ch");
lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(rssi[1]);
lcd.setCursor(5, 1); lcd.print(ch[1]);
lcd.setCursor(8, 1); lcd.print("ch");
lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(rssi[2]);
lcd.setCursor(5, 2); lcd.print(ch[2]);
lcd.setCursor(8, 2); lcd.print("ch");
lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(rssi[3]);
lcd.setCursor(5, 3); lcd.print(ch[3]);
lcd.setCursor(8, 3); lcd.print("ch");
delay(3000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(ssid[4]);
lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(ssid[5]);
lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(ssid[6]);
lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(ssid[7]);
delay(3000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(rssi[4]);
lcd.setCursor(5, 0); lcd.print(ch[4]);
lcd.setCursor(8, 0); lcd.print("ch");
lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(rssi[5]);
lcd.setCursor(5, 1); lcd.print(ch[5]);
lcd.setCursor(8, 1); lcd.print("ch");
lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(rssi[6]);
lcd.setCursor(5, 2); lcd.print(ch[6]);
lcd.setCursor(8, 2); lcd.print("ch");
lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(rssi[7]);
lcd.setCursor(5, 3); lcd.print(ch[7]);
lcd.setCursor(8, 3); lcd.print("ch");
}
for (int i = 0; i ＜= 32; ++i) {
ssid[i] = "No data";
ch[i] = 0;
rssi[i] = 0;
}
//Serial.println("");
// Wait a bit before scanning again
delay(3000);
}
サンプルスケッチや作例を公開されている方々に感謝します。
仕様とスケッチの紹介です。仕様変更した箇所も追記しておきます。
仕様変更した理由
16bitのコードを送るような使い方をした場合に、各bitのＯＮまたは
ＯＦＦのタイミングが揃わず違うコードが混じることがあったので<br />修正しました。
個別に接点伝送するような使い方なら問題なかったと思います。 2022.09.29
伝送接点数16 単方向（送信側→受信側への伝送のみ）
離れたところにある機器の信号を、電波が届く範囲で
配線無しで受け取ることができる。
アクセスポイント経由ESP32同士で通信します。
主な部品 ESP32開発ボード、I/OエキスパンダMCP23017
手動テストの様子
右側基板のスイッチを押すと接点信号が伝送され、左側基板の
LEDが点灯します。
右側が送信、左側が受信となっています。
スイッチ基板で信号を作ってMCP23017へ 入力しています。
MCP23017のデジタル入力を読み込み、16進数を文字配列
としてＵＤＰで送信
受信した文字配列を16進数へ変換してMCP23017でデジタル
出力します。
Wi-Fi接続試行中GPIO2 LED250mS周期点滅 接続失敗でESP.restart()します。
通信中にアクセスポイントと通信できなくなった時もLED点滅700-300mS周期ESP.restart()します。
送信側の準備ができていない時に、出力が全ONしないように、出力ホトカプラアノードへの給電をGPIO12でコントロールしています。
受信が途中停止（パケット停止）した時に出力ONを1秒後に切るようにしました。
5秒ぐらいでも良いかもしれません。
準備
アクセスポイントとスケッチのIPアドレスを設定
アクセスポイントとSSIDとパスワードをあわせる
WiFiUDPClient.inoをベースにした受信側スケッチを紹介しておきます。
#include行の＜＞は半角に修正必要です
#include ＜WiFi.h＞
#include ＜WiFiUdp.h＞
#include ＜esp_wifi.h＞
#include "Adafruit_MCP23017.h"//16bitIOExpander
// WiFi network name and password:
const char * ssid = "network name";
const char * password = "network password";
//IP address to send UDP data to:
// either use the ip address of the server or
// a network broadcast address
// UDPデータの送信先IPアドレス：
const int udpPort = 1234;
char incomingPacket[6];// buffer for incoming packets
unsigned int GPIO_BA;
unsigned int lastGPIO_BA;//追加
uint16_t ActiveCount = 0;//uint8_t→uint16_t変更
uint16_t prevActiveCount = 0;//uint8_t→uint16_t変更
unsigned int matchCount = 0;//追加
unsigned long previousMillis = 0;
//Are we currently connected?
boolean connected = false;
//The udp library class
WiFiUDP udp;
Adafruit_MCP23017 mcp;
void setup() {
// Initilize hardware serial:
Serial.begin(115200);
Wire.begin();//Wire.setClockのために必要と思う
Wire.setClock(400000);//fast modeにする必要はないと思う
//fast mode400000(400kHz) Standard mode100kHz (100000)はsetClock指定不要
pinMode(2, OUTPUT);//Wi-Fi接続試行中点滅し接続完了で消灯
pinMode(12, OUTPUT);
mcp.begin(); // use default address MCP23017をﾃﾞﾌｫﾙﾄｱﾄﾞﾚｽで使う
IPAddress local_IP(192, 168, 1, 3);
IPAddress gateway(192, 168, 1, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);
WiFi.mode(WIFI_STA);//Wi-Fi子機ﾓｰﾄ
WiFi.config(local_IP, gateway, subnet);//
Serial.println("Connecting to WiFi network: " + String(ssid));
// delete old config
WiFi.disconnect(true);
//register event handler イベントハンドラーの登録
WiFi.onEvent(WiFiEvent);
//Initiate connection
WiFi.begin(ssid, password);
Serial.println("Waiting for WIFI connection...");
uint8_t i = 0;
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && i++
digitalWrite(2, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(2, LOW);
delay(250);
Serial.print(".");
}
// 10秒以上待ってもWi-Fi接続不能の時はESPをリスタートする。
if (i == 21) {
Serial.println("Connection Failed! Rebooting...");
delay(5000);
ESP.restart();
}
Serial.println(WiFi.status() == WL_CONNECTED ? "WiFi connected!" : "Failed!");
//Connect to the WiFi network
//connectToWiFi(networkName, networkPswd);
//udp.begin(udpPort); // UDP通信開始
for (uint8_t i = 0; i <= 15; i++) mcp.pinMode(i, OUTPUT); // Set pin to output mode for GPA
mcp.writeGPIOAB(0xFFFF);//出力を全OFFする
digitalWrite(12, HIGH);//TLP592をONして、出力ホトカプラのアノードへ5V供給
}
void loop() {
//only receive data when connected 接続時にのみデータを受信する
if (connected) {
while (udp.parsePacket()) {//UDPﾊﾟｹｯﾄのｻｲｽﾞを取得 戻り値:受信UDPﾊﾟｹｯﾄのｻｲｽﾞ
udp.read(incomingPacket, 6);//incomingPacketは文字配列です。
//ﾊﾞｯﾌｧにUDPﾃﾞｰﾀを読み込む 戻り値 読み取り文字数(読み取り文字は指定ﾊﾞｯﾌｧに入る)文字配列
//1回に1byte読む ｻｲｽﾞ分だけ読み込み位置が進む
//Serial.println(ReadDataByte); //パケット到着中のみ表示される
//}
//起動時と送信が途切れた時出力全OFFしたい パケット到着中のみ whileの{}中を回る
long Data = strtol(incomingPacket, NULL, 16);
//16進数表示で送られてきた文字配列を16進数数値に変換する
GPIO_BA = Data;
mcp.writeGPIOAB(GPIO_BA);
//Serial.println(GPIO_BA, DEC);
ActiveCount++;//パケット到着中はwhileの{}中を回りカウントアップする
//uint8_t ActiveCount 0〜255までカウント
} // while
//****ここから変更箇所 ねらい データ変化時に過渡状態(類似)になるので、
//一致回数を数えて複数回一致したらGPIO出力 プランB
if (GPIO_BA == lastGPIO_BA) {// 前回値と一致
matchCount++;
if(matchCount >= 7){ // 一致した回数が7以上の時を安定値とする
mcp.writeGPIOAB(GPIO_BA);
//Serial.println(GPIO_BA);
}
//Serial.println(" match!!");
} else {//前回値と不一致(前回値と一致以外)
matchCount = 0;//カウントクリア
//Serial.println(" no match!!");
}
lastGPIO_BA = GPIO_BA;
//***ここまで変更箇所
} // if(connected)
//定期的に1回前と現在のActiveCountを比較して、同じ時はUDPパケットが未到着
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= 1000) { // パケット停止をチェックする時間間隔
previousMillis = currentMillis;
if (ActiveCount == prevActiveCount) {
Serial.println("udp packet is stopped");//Active Count停止はパケット停止による
mcp.writeGPIOAB(0xFFFF);//出力を全OFFする
}
prevActiveCount = ActiveCount;
}
delay(1); //Wait for 1 millisecond
}//loop
/*void connectToWiFi(const char * ssid, const char * pwd) {
Serial.println("Connecting to WiFi network: " + String(ssid));
// delete old config
WiFi.disconnect(true);
//register event handler
WiFi.onEvent(WiFiEvent);
//Initiate connection
WiFi.begin(ssid, pwd);
Serial.println("Waiting for WIFI connection...");
}*/
//wifi event handler
void WiFiEvent(WiFiEvent_t event) {
switch (event) {
case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP:
//When connected set
Serial.print("WiFi connected! IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
Serial.print("ESP Mac Address: "); Serial.println(WiFi.macAddress());
//initializes the UDP state
//This initializes the transfer buffer
udp.begin(WiFi.localIP(), udpPort);
connected = true;
break;
case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED:
Serial.println("WiFi lost connection");
connected = false;
//connected がfalseになった時はdelay(5000)後ESP.restart()している
for (int i = 0; i <= 5; i++) {
digitalWrite(2, HIGH);
delay(700);
digitalWrite(2, LOW);
delay(300);
}
ESP.restart();
default: break;
}
}
スケッチ作例を公開している方々へ感謝します。