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ESP32側には"available( )"みたいなやつが見つからないんです。
何か方法がないか調べています。
ESP32側 別のライブラリという方法もありそうですが、
こちらも少々問題があり、TWAI（CAN類似）を使うことにしたのですが
うまくいかないのでした。
構成は
送信 Arduino UNO R4 （CANWrite.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230
受信 ESP32-WROOM-32E（twaireceive.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230
通信ができただけ、まだ進んでいません。
受信側（ESP32）のシリアルモニタ出力
延々と出力されます。
つづくと思います。