しょっぱい粒子法による流体シミュレータができた

いろいろ粒子法の勉強をちょこちょこして、
ちょこちょこJavaでシミュレータ作ってたら
しょっぱいシミュレータができました。

粒子数550くらい。でかい球は質量の大きい剛体。
これくらいだったらリアルタイム計算でもそこそこヌルヌル動いてくれました。

こっからちゃんとしたのに発展していきたい。