としぶぅ~の「工作部屋」...毎日少しのお勉強

趣味・関心事を書いていこうと思います。

Robi 34号~43号

2014-03-02 11:31:59 | Robi

こんにちわ としぶぅ~です。

最近はいそがしく・・・なかなか更新ができない・・・・

 

さて本日はRobiがたまってしまったので組み立てやります。

今回は左足・・・右足と同じなので写真は省いていきます。

 

では。。

34号から・・・この号は足につけるモップですね。。。シールで貼り付けるだけです。

  完成・・・

35号・・・サーボモーターにハーネスつけてID"11"の書き込みです。

  完成・・・

36号・・・前号組み立てたサーボモーターとパーツの組み立て

  完成・・・

37号・・・前号のパーツに今号のパーツ追加

  完成・・・

38号・・・新しいサーボモーターにハーネスつけてID"10"の書き込みです。そして化粧シール貼り

  完成・・・

39号・・・以前のパーツを使って右足部分を組み立て

  完成・・・

40号・・・前号組み立てた右足に今号のパーツを追加組み立て

  完成・・・

41号・・・新しいサーボモーターにハーネスつけてID"9"の書き込みです。

  完成・・・

42号・・・前号のサーボモータを組み付ける・・・結構めんどうだった・・・

  なんとか完成・・・

43号・・・新しいサーボモータにハーネスつけてID"8"を書き込んでそのまま組み付けてしまう。。。

  いっきにスピードアップ(笑)ちょっとびっくり!

44号・・・右脚の股関節部に33号で保存していたサーボモータを組み込む

  完了・・・

45号もやっちゃいます。。。

   サーボモータにID"7"を書き込んで左脚の股関節部に組み込む

  完了!

 

これで腕と脚ができた!

次号からはバッテリーとかAC電源とか基板関係が付属してきます。。。

とりあえず本日はここまでにしておきます。

それではまた(^o^)/


Robi 23号~34号(その2)

2013-12-08 17:33:59 | Robi

こんばんわ

としぶぅ~です。

 

昨日の続きです。

まず、27号です。

今までに作った部品と今号の部品に埋め込みます。

まずサーボのついた部分をねじ止め。。。 次に間接部分のねじ止め・・・ここは苦戦!ドライバーに磁石がないからねじを穴に入れるのがたいへんだった。。。

つぎは配線通路に這わせて配線を通す・・・これも結構苦戦・・・・手の大きいわらしには(笑) ピンセット使いました(^^;

配線がでたのでまだ組み込んでなかったサーボをコネクタに差し込んで  こんな感じにその後はねじ止め!

ねじ止め後は、足の甲を取り付けたときに配線を挟まないようにルートとり・・・またもや手の大きいわたしは苦戦(^^;) で、足の甲のふたをしてねじ止め・・・ ねじは足の裏・・

 

間接部の配線が見えないくするためにふたをねじ止め

26号分は完成!  

 

ちょっと苦戦したけどなんとかできた。。。手が大きいと細かい仕事はきびし~

 

さて、28号いってみよう!

27号で組み付けた部分と、28号で入っていた部品。

とりあえず新しい部品の組み立て  2部品を組み付ける  で、ねじ止め  

次はサーボに、今組んだ部品を取り付けます。。。。写真醜い(笑)。。。サーボはギヤ部も黒いので・・・ 

 

組み付けるとこんな感じ 

最後に次号ようの配線にシール張って完了。  

今号は簡単だった!

よし、次

29号いきます。

サーボチェック用の頭部と、今号付属のサーボモーター

サーボモータのねじをはずして  28号でシールを貼った配線を接続  で、ねじ締め!

次は動作確認  

IDをセットして  29号も完了!

 

さて・・次だ(笑)

30号いきます。

29号までで組み立てた部品と、30号付属の部品!

まずは、新部品に配線通し  このパーツに  こうして  こう通して・・・  こんな感じになる。

そしてもうひとつの部品にも   こんな感じに通しますが・・・・むずかしいぞ(笑)

次は29号で準備したサーボモータのねじをはずして。。  さっき通した配線を差し込む  

で、新部品の溝にサーボから出た配線を差し込む  サーボをくみつけ   

次に、サーボの回転部分を29号で組んだ部分に組み込む  差し込むとこんな感じ  

そして 

反対側の部品を  穴にあわせて組み付ける  ひざの裏?からねじ止め 

完成!  

なんか疲れてきた(笑)

ま、次ぎ行きましょうか・・・・

31号です。

30号までに組み立てた部品、サーボチェック用頭部、31号付属のサーボモータです。

まずは、31号付属のサーボモータのねじをはずして   30号で準備した配線を取り付け  一度チェック用にふたをします  

で、サーボの動作確認とID”3”の書き込み・・・・  

ここまでできたら、またサーボモータのねじをはずします   30号までに組み立てた部品から出ている配線を接続   

次に、サーボから出ている配線を黒い部分の穴に通す・・・・わかりにくい(笑)  

サーボを30号までに組み立てた部品に組み付ける・・・・配線をはさまないように・・・  押し込んで  ねじ止め  

最終・・・こんな感じ  完成!   

31号完了!

よし・・・後3号・・・がんばろう

32号行って見よう!!

31号までに組み立てた右足部分と、32号付属部品。。。。サーボモータの接合部かな。。。あと、サーボ用の配線!

では組み立てます。  サーボと部品を組み込み  こんな感じ・・・後は配線にシールを貼ります。

32号完了! 

32号は簡単だった(笑)

あと、前回書きましたが、樹脂の部分・・・の変色について32号に取り替える・・・とメッセージが入っていました。

もう少し後かな。。。

後、ドライバーに磁石がないことも・・・・効すれば便利と記事の中に書いてありました。。。。ってつけてよ(笑)

さてもう一息・・・がんばろう!

次33号行きます。

33号はサーボモータだけ付属です。

配線して、チェックしてID”2”を書き込む・・・だけですね。

サーボ分解     で配線・ねじ止め  完了!

最後にチェック!  終了です!  

 

34号はモップシューズの組み立て見たなので・・・次に回します。。。なんか疲れた(^^;

同じ子と繰り返すのは結構つかれますね・・・

さて・・・次ぎ組み立てるのは左足のパーツがそろってからかな・・・

 

今日はこの辺にしておこう!

それではみなさん!またねん(^o^)/

 


Robi 23号~34号

2013-12-07 10:02:35 | Robi

こんにちわ

としぶぅ~です。

 

今日はRobiがたまりまくってますので。。。。一気に組み立て~

一気にこんなにできるかな・・・(笑)

ま、とりあえずやってみよ!

では23号から

使うもの。。。今まで組み立てたサーボ検査用の頭と胴体・・・それと前の号で作ったサーボのケーブル。

とりあえずサーボモーターに配線

そしていつものごとくチェック!

むむ・・・動かん!

ちょっととまどった・・・・やり方すっかり忘れてるし・・・・(笑)

動かなかったのはどうも配線の接触不良だったみたい・・・とりあえず完了

次・・・24号!

23号で配線したサーボモーターと24号の付属品

これは組み付けるだけですね。。。

問題なく完了!

次・・・25号

25号の付属品と24号までに組み立てたサーボ

今回は24号までに組み立てた部品と25号の付属品の組み付け・・・あとは配線の保護シール張りですね・・

問題なく完了!

 

次・・・26号

26号の付属品新しいサーボモータと25号についていたテープとサーボチェック用の胴体

26号は、配線をサーボモータに取り付けて動作チェックとID”5”の書き込み

そして・・・サーボモータにテープを貼り付け・・・・

完了!

ちょっとサーボチェックで素直に動いてくれない・・・・何度かさしなおししてようやく動きます。

 

ちょっとここで休憩です(笑)

そうそう・・・なんかメールが来ていた症状が出てきました・・・

ちょっとみづらいですが。。。。

樹脂のところどころに黄ばみが・・・・まだ完成もしていないのにこれわ・・・・

ダメでしょ!

 

それではつづきはまた後で。。。

 


[Robi] 13号~22号

2013-10-19 14:24:45 | Robi

こんにちわ

としぶぅ~です。

本日はたまりにたまった”Robi”を一気に組み立て~

 

今日はこの積み上げた分組み立てます。

多分組み立ては余裕でしょう(笑)

最終は

 

22号ですね。

ここまでやると丁度両肩までできあがります。

では、

13号: 完了! 14号: 完了! 右肩までここで出来上がります。

 

ここからは左腕 → 左肩の組み立てになります。

15号: 完了! 16号: 完了! 17号: 完了!

18号: 完了! 19号: 完了! 20号: 完了!

21号: 完了! 22号: 完了!

ざざっと組み立ててしまった(^o^)

ここまでででできているパーツは

 

次からは足の部分ですね~。。。。もう32号まで届いておりますが・・・・(笑)

また一気にがんばります。

Robiは組み立てだけの雑誌ではないですよ・・・21号・22号には

 

こんな対談記事なんかもあるんです。

機動戦士ガンダムのデザイナーの大河原氏との対談・・・・・ザクがいいですよザクが(笑)

今日は読みながら・・・・作りながら・・・・良いひと時をすごせました^^

 

ということで今日はこの辺で。。。(^O^)/

 


[Robi] 9号~12号

2013-06-30 10:19:57 | Robi

こんにちわ

としぶぅ~です。

 

今日はくもり・・・・・気分もくもり・・・(笑)

ま、がんばろう。

本日は[Robi]の9号~12号を組み立てます。

右腕部分の組み立てです。

まずは9号

  画像クリックで大きくなります。

普通に組み立ててしまった。。。。

ちょっと最初のここだけネジを入れるのに戸惑いました。

位置決めもう少ししっかりできるところつくらないと。。。。

とりあえず9号分は組み立て完了!

次に10号

  画像クリックで大きくなります。

ケーブル養生用にちゃんと溝があります。。。。さすが^^

ま、あっというまに10号も組み立て完了

次は、11号の組み立て

    画像クリックで大きくなります。

問題なく組み立て完了。。。。写真は上の一番右

次に12号。。。。今日の最後

   画像クリックで大きくなります。

問題なく組み立て完了。。。。写真は上の一番右

あまり難しいところ、面白いところはこれといってなしですね。。。。とりあえず右腕は完了ですね。。。

後、記事について

9号では「ロボット刑事 K」が特集されていました。。。なつかしい^o^

よく見てました。

10号では、姿勢制御について特集

こういう情報はうれしいですね。

加速度センサとか、ジャイロセンサとかも簡単に説明してありました。

「セグウェイ」とか、「ビッグドッグ」とかも書いてありますね・・・「ビッグドッグ」気になりますね。。。

アメリカの軍事ロボットらしい。。。荷物運搬用の4足歩行ロボット・・・蹴飛ばされようがなしにしようが倒れない・・・

らしい。。。なんか生き物のように動くみたいですね。。。。おもしろい。

とりあえず本日は、組み立てとロボットの知識少し学べたかな。。。。。よい時間でした^^

 

それでは今日はこの辺で。。。(^o^)/