[Robi] ９号～１２号

こんにちわ

としぶぅ~です。

 

今日はくもり・・・・・気分もくもり・・・(笑)

ま、がんばろう。

本日は［Ｒｏｂｉ］の９号~１２号を組み立てます。

右腕部分の組み立てです。

まずは９号

　　画像クリックで大きくなります。

普通に組み立ててしまった。。。。

ちょっと最初のここだけネジを入れるのに戸惑いました。

位置決めもう少ししっかりできるところつくらないと。。。。

とりあえず９号分は組み立て完了！

次に１０号

　　画像クリックで大きくなります。

ケーブル養生用にちゃんと溝があります。。。。さすが＾＾

ま、あっというまに１０号も組み立て完了

次は、１１号の組み立て

　　　　画像クリックで大きくなります。

問題なく組み立て完了。。。。写真は上の一番右

次に１２号。。。。今日の最後

　　　画像クリックで大きくなります。

問題なく組み立て完了。。。。写真は上の一番右

あまり難しいところ、面白いところはこれといってなしですね。。。。とりあえず右腕は完了ですね。。。

後、記事について

９号では「ロボット刑事　Ｋ」が特集されていました。。。なつかしい＾ｏ＾

よく見てました。

１０号では、姿勢制御について特集

こういう情報はうれしいですね。

加速度センサとか、ジャイロセンサとかも簡単に説明してありました。

「セグウェイ」とか、「ビッグドッグ」とかも書いてありますね・・・「ビッグドッグ」気になりますね。。。

アメリカの軍事ロボットらしい。。。荷物運搬用の４足歩行ロボット・・・蹴飛ばされようがなしにしようが倒れない・・・

らしい。。。なんか生き物のように動くみたいですね。。。。おもしろい。

とりあえず本日は、組み立てとロボットの知識少し学べたかな。。。。。よい時間でした＾＾

 

それでは今日はこの辺で。。。(^o^)／

 

 

 

 

 

 

 

 

 

今日は・・・・Microchip Directで買い物してみました.・・・その４

こんにちわ

としぶぅ~です。

 

MicrochipDIRECTに注文していたぶつをようやく受け取れました。。。。

平日いないから受け取りおそくなるのはしょうがないですね。。。

中身は

ヘッダとICD3と接続するためのインターフェースが入ってます。

PIC16F690のヘッダにはヘッダしか入ってなかったのにな・・・・

とりあえず動作するか接続して電源入れてみました。

微妙ですね・・・・・ＡＤ用のボリュームが触れないし(笑)

 

ＭＰＬＡＢで接続すると、

ちゃんとつながっています。

後、ＲＵＮしてとめると

レジスタの内容も見れています。

ちゃんと動いているようですね。。。さて。。。これから８pinのＰＩＣを使っていろいろやれそうです。

 

さて今日はこんなところで・・・・

それではまた~(^o^)／

 

 

 

本日は・・・・最近読んでる書籍紹介！（インドアプレーンで学ぶマイコンのハードとソフト）

こんばんわ

としぶぅ~です。

 

ちょっとネットゲームしてたらもうこんな時間！(笑)

いつものガンダムオンラインね・・・・これ長くやると目が疲れます・・・・ほどほどにせねば・・・

 

今日は最近少しづつですが読んでいる書籍の紹介です。

インドアプレーンで学ぶマイコンのハードとソフト

-電子工作をステップアップ方式で理解する-

竹内　浩一著

CQ出版社

です。

これ

結構前に購入して、読まずにほってあった（＾＾；

最近８ｐｉｎのＰＩＣを使うようになってふと読んでみた。

結構面白い！

まだ全部読んだわけではないので、あまり詳しくはかけませんが、参考書というより教科書みたいですね。。。

でもインドアプレーンを作る・・・・という題材にしたがって順に説明・・・・製作してける書籍です。

ＰＩＣは、ＰＩＣ１２Ｆ６８３を使っています。８ｐｉｎのＰＩＣです。

コンパイラは、ＣＣＳ－Ｃをしようしています。

なかなか読みやすくていいですよ。。。。で、インドアプレーン！ぜひ作ります！！

インドアプレーンは前から興味はあったのですが、なかなか手が出なかった。。。。もう一冊買ってあるので

それも読んだらつくるかな(笑)

ま、そう遠くないうちにね。。。部品についても興味津々なので楽しみです。

ほんの中身は

こんなんですね。

 

ま、今日はこんな感じで。。。。終了！

ではみなさま・・・・・よい夢を~(^o^)／

 

 

PIC12F752を動かしてみる。。。その１（ＤＡＣ）

おはようございます。

としぶぅ~です。

 

昨日は早く寝たのに・・・・ねむいです(笑)

今日は雨ではないかな・・・・・

さて本日は、昨日までPIC12F1822を使用して確認用基板をつくってAD／PWM／DACを動かしました。

PIC12F1822はDACが使用できないと思っていたので、PIC12F752をMicrochipDIRECTから購入し

ました。

機能的には、通信機能がないだけでほとんど同じはずなので、マイコンだけ入れ替えれば多分動くと思い

ます。(CONFIGコードだけは書き換えないといけないと思いますが。。。)

ということで回路図を

 

ま、回路図もほとんど変わりません。

コンフィグレーションを

__CONFIG(FOSC_INTOSC & WDTE_OFF & PWRTE_ON & MCLRE_ON & CPD_OFF & BOREN_OFF & LVP_ON & CP_OFF & FCMEN_OFF & IESO_OFF);

から下記のように書き換えれると

__CONFIG(FOSC0_INT & WDTE_OFF & PWRTE_ON & MCLRE_ON & BOREN_DIS & CP_OFF);

他はなにも触ることなく同じ動きをしています。

(DACの機能が多少違うので本当はもう少しさわらないといけないかも・・・・)

写真はこれ・・・PICのロゴ見えるかな？

一応動作も。。。。

ハードはまったく同じです。

なんか便利ですね＾＾

pin数同じでほぼ同じ機能持っていればそのまま使用できちゃいます。

さて。。。

ヘッダ購入するまでもなかったかな。。。。そういえば昨日ヘッダの不在票が入っていました。

なんか平日のみ、時間指定不可らしい。。。。企業相手なのでしょうがないか。。。事務所に

届くようにしておけばよかった。。。今日電話して土曜日に持ってきてもらえるようにしようかな。。

 

さて、とりあえず確認したいところまではできたのでPIC12F・・・・また眠らせるかな(笑)

やりたいことはあるんだけど・・・

まず、PIC16F690も途中なので・・・・そちらもやらねば・・・

 

ま、今日はこの辺で！

それでは皆様今日もよい一日を(^o^)／

 

 

PIC12F1822を動かしてみる。。。その５（ＤＡＣ）

こんばんわ

としぶぅ~です。

 

ひらめきました！

朝＋VREF入力を使用するとうまく動かない・・・・・と書いたけど、その原因が

わかりました。

実は、RA1ポートの設定が”出力”になっていた！！

 TRISA = 0b00010000;

と記入していた。。。。

 TRISA = 0b00010010;

こう記入してRA1ポートを入力にしないといけなかった！

これで。。。。あ~ら不思議(笑)

VREFの入力を＋３Vくらいにして、

　　(クリックすると大きくなりますよ)

ボリューム最小／中間／最大(ＬＥＤの光かた見てもらえばわかりやすいと思う・・・)

０－３Ｖまで変化するようになる。

ちゃんと外部から入れた＋ＶＲＥＦが効いているということですね！

 

よかった中途半端にしておかずに済んで(笑)

 

さ~て今日はゆっくりねれるかな！

 

それでは皆様おやすみなさい！(-o-)/