おはようございます。
としぶぅ~です。
今日は少し冷えますね・・・風邪引かないように気つけないと・・・・
さて本日は。。。。
昨日、一度ＬＣＤに表示が出たけどまたでなくなった・・・・という状況をみて、Ｄｅｌａｙはちゃんと動いているのか？
外部クロックにしたし。。。。時間がずれている？
とか疑いがわいたのでとりあえず、Ｄｅｌａｙの関数を使って時間がちゃんと合うように調整しました。
ｍａｉｎ.cで
//無限ループ
while(1){
clear_bit(PORTB,5);
DelayMs(15);
set_bit(PORTB,5);
DelayMs(15);
}
こんな感じで”DelayMs()”関数を仕込んでポートをオシロであたりました。
DelayUs()を使用した場合、５０を入力すると、大体７５uSくらいになります。。。。uSだとかなり誤差でます。。。
Msだとどうか・・・・
DelayMs(1)で１ｍｓを見込みますが・・・・１．５ｍSくらいになってしまう。。。。ずれが大きい！
で、Delay．ｃ内を少しさわって調整！！
DelayMs(unsigned char cnt)
{
#if XTAL_FREQ
do {
DelayUs(996);
} while(--cnt);
#endif
#if XTAL_FREQ > 2MHZ
unsigned char i;
do {
i = 4;
do {
DelayUs(175); ←ここを変更して調整！！２５０←１７５に
} while(--i);
} while(--cnt);
#endif
}
上記を修正しました。
１０，１５といれてみましたが、とりあえず１０ｍｓと１５ｍｓが出ているようです。
時間調整はとりあえずＯＫです。
さて。。。。いよいよ本題！
ＬＣＤをさわります。
何をさわったかというと、ＬＣＤのマニュアルをよんでいると。。。。！？
ん？？？
このやりかた？
今までよく動作していたな？？
というところを発見！
イニシャライズの手順がプログラムと違う（＾＾；
早速変更。。。。。結構違っているので手間がかかりました。。。。
修正すると！
「でたっ！」
なんと・・・・初期化の手順が違っていた・・・・・でも今まで違ったまま表示がでていたのか（笑）
ま、これで現状のプログラムを基本プログラムにします。
いいですね。。。。Ｉ２Ｃ制御のＬＣＤモジュールが完成です！！
ちょっと表示が遅いかな。。。。Ｉ２Ｃの関数をもう少し調整しなければ・・・・
ま、モジュール化完了！！
かな~り時間がかかってしまいましたが。。。。なんとかこぎつけました！
さて。。。次は。。。。ジャイロモジュールでもさわってみますかね
今日はこの辺で・・・・それではまた（＾ｏ＾）
みなさま本日もよい一日を~