自転車運転時は、安全確保と、不愉快な思いをしなくて済むように、ルールとマナーを守りましょう。
◆自転車が通行する場所《原則・・・車道》
●自転車は原則、車道の左側端を通行します。
◆歩道の通行方法（例外的に歩道通行が可能な場合）
歩道を通行するときは、歩行者優先です。
●歩道の車道寄りを徐行する。
徐行とは、すぐに止まれる速度のことです。
●歩行者の通行を妨げるおそれのあるときは、一時停止をする
●歩道で他の自転車と行き違うときは、速度を落としながら安全な間隔で歩行者に注意しながら、対向する自転車を右に見ながら(左側通行)よけるようにしましょう。
[出典]
神奈川県警察 自転車に乗るときのルールとマナー
https://www.police.pref.kanagawa.jp/mes/mesf0178.htm
警察庁：自転車は車のなかま～自転車はルールを守って安全運転～
https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/bicycle/info.html