交流会翌日です

無事に現役生とOB の交流会が終わってよかったです♪

現役生から"こんなに大々的にやるなんて・・・・びっくりしました. . "

と言われたのがなによりで


懐かしい面々, 全く知らない長老の先輩方・・・・楽しかったですv

また, できたらいいですねぇ. .


というわけで, 自分は明日が修士論文の提出期限なので, 研究室へ, , , ,


学部生にカッコよく言えば, センサ情報の取得方法を教える傍らKOMATSU の模型で遊んでましたｗ
% 実際はWii リモコンの加速度データ取得ソフトの使い方






% KOMATSU の模型は以前, 東大＆長岡＆金工で交流戦をやった時に
% 工場見学のお土産でもらったやつです. .


今の研究室前の風景


みんなちゃんと帰れたよね？？

愛情一本

後輩からチオビタドリンクを貰った

飲んでみたら, ,

気分が少し良くなって, 眠気が取れた！！

気がするｖ

そんな気分になっただけか, ホントに良くなったのか・・・・


気分的には良くなってる感があります♪

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マスクしてる自分の息がチオビタの香りなのはしょうがないか；

コニタン速報

予稿とポスターに使えそうなくらいの実験データ取れてらしいよ♪

あとは参考文献を探せば・・・・

ってかんじらしいｖ

実験データを見てないので, なんとも言えませんが. . . .

よかったo(´д`)

トイレに行ったら怪我をして帰ってきた後輩. . . .

見てみると眉毛の上がパックリ割れてる（￣□||||！


止血して絆創膏貼ったところでムリだなぁと思って, ,

～～～((((((ノ゜⊿゜)ノ
守衛さん→病院へ

傷自体は思ってた以上には悪くなかったので, 本人も大丈夫そう. .
% 女医さんかわいかった♪とか言ってるので；

大事に至らなくてよかったです. .

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昨年の今頃（？も〆切前に怪我してパニックになった後輩がいたなぁ・・・・

そんなときのとっさの判断ってやっぱし難しいもので(´Д｀)

まだまだだなぁ；

と思った今朝のこと. .

癒される♪

アルパカ　癒し系動画



勇気を出して水に飛び込むも、腹打ちするコーギーが最強に可愛い

頑張りすぎｗ

手書きのレポート書くために頑張りすぎだろｗｗ


全力でレポートを自動で書くロボットをつくってみた


いつも思うけど, こんなん作る人ってホントに凄いよなぁ・・・・

てか, , レポートどうなったんだろう(゜▽゜*)？

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研究室に置きっぱなしのパソコンを開けたら, , , ,

DiTeacher からの年賀状が入ってた♪

かえってきました

池の平から帰ってきてやっと一段落です. .


とりあえず, バカゼミ終わりました.

バカゼミはピンからキリまであって面白かったです♪

通販サイトの商品特典＆価格をまとめただけだったり,
クリスマスの起源を調べてみたり, ,

URG を使った電子黒板を自作してみたり
ベアリングモータの実験をしたら抵抗が発光して失敗してたりｗ
メタセコ＋ODE ＋Wii リモコン　とか
キムで進化する際の最適な人数を実験してみたり. .


ちなみにDiTeacher は
移動ビークルにおける快適睡眠条件について
いわゆる車中泊ってやつですｗ

いろいろ楽しかったです.
% 寝不足だけど・・・・

池の平にきてます

今日明日は池の平です. .


今日はスキーの予定でしたが雪が足りずに
スキー行がオープンできなかったようで,

池の平ランドマークに行って温泉に入ってきました♪


ちなみに, ,
前々から気になってた学習院の施設も見てきました☆

意外と普通にあったのでびっくり；


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今の部屋の様子です. .


バカゼミ発表資料の直しが・・・・

できあがり（でも無い気がする）

AR を使ったバカゼミの発表資料がやっとできた. .


高橋メソッドを使ってやってみたら総ページ数が

105ページになった；

まぁ, , 内容はそんなに無いんですが. .


そのうち公開用にまとめてプログラムはアップしようと思ってます

隣の部屋は何なんだろう？？

昨年までは研究室の隣の部屋はSatLab でした. .

今年度からSatLab は別の塔に引越しをしていて
その後にやってきたのがJICA の部屋になったらしい？

たま～～に外国人の人も見るけど, , 実際何をしてるのかよく分からない；

今日, 久々に部屋の電気が点いてたので覗いてみたらホワイトボードの絵が増えてたｗ



誰が描いてんだろう♪？

何でこんな時間に・・・・

研究室のクリスマス会で飾るペーパークラフトのパーツの切り出し


B3 にやってもらう予定が何故か研究室にいた皆でやっちゃった；


いいかげん眠い・・・・


なぁZzzzz

Windows Vista でOpenCV の画面が真っ暗

研究室でOpenCV を使おうとした人がいてサンプルコードが動かなくて困ってた

環境はWindows Vista でOpenCV 1.0

サンプルコードではUSB カメラからの画像をそのまま表示するってヤツ
% 一つ問題としてあったのがUSB カメラの相性問題
% 別のUSB カメラではちゃんと動作したのにあるメーカーのカメラがダメだった. .

色々悩んでK'lab の人に相談したら解決方法を2つ教えてもらった

1 つ目はvideoInput ライブラリを使って画像を取得する方法

2 つ目はOpenCV 2.** にバージョンアップする方法


とりあえず, videoInput を使うやり方は上手く行った

多分素直にOpenCV2.** を導入するのがいいのかな？？

2010.12.16 追記
OpenCV 2.0 では上手く行かず, ,
2.1 以降であれば大丈夫っぽいです


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Windows Vista では(マイ)コンピュータ画面にUSB カメラのアイコンが表示されなくて
簡単には起動できないんですね；

なんかメイドイんだなぁ・・・・

病気じゃないみたい

コニタンがやって来た. .


以上です.

病気か？？

コニタンが久々に来てない


いつもは一緒に来てるDiTeacher も朝からいなかったらしいから今日は病欠かな？？

もうすぐなので

昨年は研究室でクリスマス会を開いたので, , 今年もやることに♪


ペーパークラフトで大きなクリスマスツリーってなかなか無いなぁ・・・・

と思って, ,

結局, 昨年と同じくCanon のクリスマスツリーにしました
→クリスマスツリー　ベーシック

で, , 大きさまで同じなのはちょっと嫌だったので, A3 で拡大印刷してみた

% ちなみにネットワークプリンタで印刷すると１５０[pt] の消費です. .
% １ヶ月で使えるポイント数は３００[pt] なので. . . .



これなら単純計算で２倍のサイズになるから１[ｍ] になるかな♪


ただ, 紙がペラペラなので, 補強してあげないと自重で潰れそう；


あの組立とかは, 電飾を担当してる学部３年生に丸投げするつもりｗ