M．O．S．な日々

なんとなくな日

おわった(´ ▽｀).。ｏ♪♪

2010-09-30 21:49:59 | 研究
英訳論文の提出終わり！！

危うく修正前の論文を送付するとこだった（汗

後は査読を無事に通過してくれれば・・・・


やっぱ, , 英語解んないやΣ(￣ε￣;


% それにしても, 今日は研究室に人が少なかった
% 昨日は多かったのになぁ・・・・

カイロ観光[後編]

2010-09-30 18:42:30 | 趣味
エジプト観光の後編を, ,
※画像が重く, 読み込みに時間がかかる可能性があります. .

ABU RoboCon の次の日は飛行機が無かったため一日フリーでした. .

というわけで, 現地ガイドの人にお願いをしてエジプト観光に！！



% 朝8 時集合だと思ってたら, ガイドの人は7 時にやってくるワナ
% どこで行き違いが・・・・？

"ギザの3 大ピラミッドは観光客多すぎて, 中に入れないかもしれないし,
それより, 赤ピラミッドとかの方がでっかくて見ごたえあるよ(´▽｀)
ただし, 追加料金一人＄３０ね(*￣ー￣)ｖ"

と言われて, 赤ピラミッドを見に行くことにしたのはいいけど, お金が足りないという；

% 他の代理店では＄５０からが相場とか；
% 良心的だったのかな？

日本円を両替してくれるところがなかなか無かったので, ギザで一番の老舗ホテルへ




一泊１万ドル以上するとか(ノ￣□￣)ノ
泊まってる人たちの身なりが全く違うんでね；


とりあえず, そこで両替してお金を支払い, ,

始めの目的地のギザのピラミッドへ

なんか, , , , ピラミッドがそこらへんにあるんですね；


で, , チケット売り場へ


ピラミッドのエリアに入るためのチケットを入手！！

ただ, ピラミッドの中に入るためのチケットは買えませんでした・・・・
どうやらこの日は１００人程度で入場禁止になった模様. .

ガイドさんに聞いたところ,
ピラミッド内のガス濃度やバクテリアの値が基準値を超えると入場禁止になるそうです.
なので, １００人の時もあるし, ３００人くらいOKのこともあるし, ,
入れるかどうかは当日しか分からないそうな・・・・

% しかも, 人の汗を分解したりして中はとてもアンモニア臭いのだとか；
% 倒れたアメリカ人のおじいちゃんが居るとかいないとか（汗

で, , ピラミッド！！








もちろん, スフィンクスの目線の先も！！

% ガイドさん曰く"アメリカ文化の侵略だ"と

ピラミッドのある風景


ガイドさんに連れて行ってもらったお土産屋さん

値札が付いてるって素晴らしい！
あと, エジプト独自の甘い紅茶とコーヒーを飲ませてもらったけどとても美味しかった♪

そこから, 車で郊外へ・・・・
お昼らしいです. .


目的のレストラン


パン焼いてました


出てきた料理

多すぎて食べきれず；

ガイドさんお勧めのマンゴージュース
"これならお腹を壊してもいいw(￣▽￣;)w"と思えるくらい美味しかった♪


そのあと, , 階段ピラミッドへ

朽ちてるようなピラミッドも





神殿（？　のなか



階段ピラミッドは修復中です
% 岩が相手なので修復はとっても難しいらしい


古い町並みも残ってます


砂漠の中にオアシスのように
川があると風景がこんなに一変とは；

MIT RAHINA のチケット



でっかい石がごろごろと・・・・


ジョジョで見たことあるマークが♪


で, , ラムセス２世の石像



とりあえず, でかい！！

K'lab の時にジミーにはバスだろ！！
て言って見かけたピッコロさんぽいバスが♪

これは, ピカチュウか？

道端にナツメヤシの葉を並べて, 車に通ってもらうことで繊維をほぐしてるらしい


屈折ピラミッド＆赤ピラミッドのチケット


遠くに屈折ピラミッドが

道が無いので, 近くまでは行けませんでした（涙

赤ピラミッド

% やっぱり自分には赤っぽいのがよく分かりません・・・・

とりあえず, でかい；



上ると軽い筋トレです(￣Д￣；；


まだまだ・・・・


入り口からはとってもいい眺め＼(;゜∇゜)/


中に入ると長～～い下り道

% 中腰なのでとっても辛い
% この通路を"換気用だ"と解説したテレビがあったらしいけど,
% ガイドさん曰く"そんなもじゃない. 宗教的な意味合いだよ"
% 確かに, これは換気にはなりません；

中の石室（？



さらに上の方へ上る階段が・・・・
正直シンドイ；


階段を上ると通路の天井に落書き；



出てくるととっても清々しい♪
というか, 極度の筋肉痛で膝がガクブルΣΣ(￣◇￣；)！

下りの階段がめっちゃ怖い. .

車から赤ピラミッドに行くまでに置いてあった岩


実は貝の化石が埋まってますｗ



赤ピラミッドから帰るみち

延々砂漠という；

地平線にはよく分からない, ピラミッドが見えてたりしました(´Д`|||)


帰る道すがらKOMATU が！！


これはジャンボ？？



ホテルに帰って一押しだったのがこの牛♪



チーズのCM でした

ほかの二人が寝てしまって暇だったので,
何となくホテルからの夜景を・・・・





で, , 帰国の日

目的と思われるターミナルへ



清掃車がかわいい(。・・。)


中に入るだけでもX 線での検査が・・・・
厳しいなぁ

実は, エジプト航空の発着ターミナルはここじゃなかったことが判明((((((ノ゜⊿゜)ノ

心優しいエジプト人に助けられてタクシーでターミナル３へ・・・・





% 無料の青い色のシャトルバスがあるらしいけど, 場所が分からなかった
% タクシー代高いし（￣□||||！！

無事に中に入れたのでお土産を, ,


これはタバコ？？


機内に入るとディスプレイが！！
しかも前見たことあるのよりもでっかい♪


文字入力もできる！！


最近の国際線はまたグレードアップしてるなぁ
でも, 行きの便にはこんなの無かったけどナゼに・・・・？

エジプトを発つ前にケータイの写真を

取説では"海外に行くと時計表示がデュアルになります"ってかかれてたけど,
いまいち実感が湧かなかった
こうなるんですねぇ. .

雲海です



地中海上空（？

ディスプレイで飛行状況を見ると, , 実はもう少しでマッハ１です！！



飛行経路の表示
日本遠いなぁ。・。・。

実は, 機内でチャットができるという



日本上空まで来たのはいいけど, 陸地が見えない（涙


もうすぐ着陸です


日本の夕焼け. .


金沢に帰ってきました♪




% 観光地は特にお土産を売る人たちがしつこかった；
% そんな時に律儀に英語で対応してるとますます付きまとわれるという・・・・
% 一番良かったのが, 日本語で文句を言うこと！
% 後輩がずっと日本語で喋ってたら
% Can you speak English ?と言われてつつ,
% ダメだこれ(´д`)みたいな雰囲気で去っていったｗｗ
% なにはともあれ楽しかったです♪


こういうながれ？

2010-09-30 11:30:26 | 戯言
中国からのレアアース輸出が再開されてすぐに出てきたニュース
北海道大学のHPより>>レアアースを使わない新構造の50kWハイブリッド自動車用フェライト磁石モータを開発（情報科学研究科　教授　小笠原悟司，情報科学研究科　准教授　竹本真紹）(PDF)

よくもまぁこんなタイミングでｗ

期待して見てます♪

% 北海道大学・・・・？
% どこかで聞いたことある気が. .

なにそれ？？

2010-09-29 11:11:06 | 研究室
研究室で今期最初のチームゼミの後, ,
ベアリングモータなるものが話題に・・・・


ベアリングモータ？？



どうやらベアリングに鉄心を入れて電流を流して, 初速を加えると
電流の方向に関係なく回転するみたい(ノ￣□￣)ノ


ベアリングモーターをちょっとだけ検証【一回目】

どうや, 結構発熱するみたいだから, 効率はそんなに良くないのかなぁ

とは思うけど, , 不思議な感じ・・・・


動作原理？？
なんなんでしょうねぇ(゜ー゜?)(。_。?)(゜-゜?)(。_。?) アレ?アレレレレ???



電圧・電流・鉄心の種類, , , , 色々変えて比較してみたいなぁ


そういえば,
ＮＨＫの番組でネジに電動歯ブラシの振動を与えると,
ナットが上下するってのもあったし
＞＞朗報！世紀の発見スペシャル : ためしてガッテン - NHK　
ねじの不思議現象!　ナットが上下に・・・

いろいろ不思議なのがあるもんだ♪



なんだって！？

2010-09-28 10:42:35 | Robocon
エジプトから帰国して大学から何度か電話がかかってきた.

それによると, , , ,

お腹を壊した×２
熱が出た×２
病院で点滴×１
インフルエンザ（Ａ型）×１
インフルエンザ（新型）×１

うちの大学から行ったのは１３人なので, , かなりの高確率ですね

今回はいったい何なんだろう・・・・？


% インフルエンザと聞いて熱を測ってみたけど, ばっちり平熱ｖ


カイロ観光[前編]

2010-09-26 16:16:48 | 趣味
エジプト・カイロの観光とRoboconについての写真をアップロードしてたら,

1日にアップロードできる枚数を超えています

とエラーメッセージが・・・・

しょうがないので, アップできた観光編を, ,

画像サイズが大きいので読み込みに時間がかかるかもしれませんm(_ _ )m

一路金沢から大阪を目指して高速バスです. .


横浜であった学会の帰りにも乗ったような？
一階席は快適でした♪

大賀SA でちょっと休憩


大阪駅に到着！


ビデオテープを買いに行ったら気になる見出しが・・・・

これダメじゃね？

大阪駅の地下を彷徨ってるとベルバラ展が




待ちに待ったKIX 行きのバス


後ろの外人がずっと喋ってた.
元気だなぁ；


KIX 到着です


ぶらぶらしているとパソコンが一台ロビーに放置されてた
あいかわらず平和な国だなぁ


目的の航空会社


出国します.


目的地と, , どっかで見たことある地名がｗ


空港内のパソコンでネットが無料で使えました




一気にカイロ空港に到着直後の風景です.


なんだか外国に来た気分♪


アラビア語が全く分からない・・・・


よくわからんけど, 壁にエジプトっぽい絵が描いてありました


荷物が全自動で流れてくるのをマジマジと見てるますｗ

ちょうど青いスーツケースが出てきて,
流れているダンボールの荷物が通り過ぎるのを待っているところです

空港のおじさんが勝手に荷物を下ろしてしまってます；
結構手荒です(汗


頑張ってタクシーを拾ってホテルへ直行です

ドライバーに払ったお金が１０￡E（エジプトポンド）
タクシーまで案内してくれた人に１２５￡E

１２５￡Eはいったい？？
案内料かなぁ, どうやらタクシー会社の人っぽかったけど・・・・


ホテルに入るだけでも手荷物検査とかがありました
警官がいたるところにいて拳銃持ってるし・・・・


ホテルからの風景です
スモッグか？？


大会会場を探して迷ってます


昔の大統領が暗殺されたところ？


で, 兵士の慰霊碑？墓地みたいなところに行き着きました. .
ここで, パスポートを警官から奪われる(預かるよって言ってた)はめに；


完全に道に迷った・・・・


会場に着いた！！と思ったら間違いで；


このあと, 心優しいエジプトの人たちに道を調べてもらってると,
マレーシア人のカメラマンがやって来て一緒にタクシーに乗せてもらうことに, , , ,

散々迷って会場に到着しました. .


マレーシア人のカメラマンにくっついて行くと, 会場内に入ることが出来きました

さすがにピットエリアには入れませんでした；



明和電気の社長さんを見つけました



練習会場です


使用不可だと言われたり, OK になったり,
ピット以外入っちゃだめと言われてたのに, 中国チームは大勢侵入してきてたり
コートが未完成だったり, ,
ブロックが未完成だったり, ,

でも, ベトナムの時と違って空調が効いてたので快適でした♪


大会会場を後にしてハーン・ハリーリに行って見ました


さすが商人の町です
勧誘がしつこい（笑



なかなか手元に届かなかった大会チケットを入手できました


会場時間とか書かれてないけど？


裏はこんな感じです


車ぶつかってない？


素晴らしいくらいのアパート群


木がでかすぎで通りづらいｗ



夕食はパンパーティでした.

途中から焼いたパンが食べたいよねぇ～～
と言う話になって,

白熱電灯なら焼けるんじゃ？？

と言うことで, キレイに電灯を掃除してやってみることに




結論的には電球にパンがへばりついちゃって上手く行かず・・・・

ちゃんとあとから電球はキレイに掃除しておきました. .

何気なく流れてたテレビ
よくよく見ると・・・・


ミッキーマウスのマークが！？




とりあえず, 今回はここまでで. .

次はピラミッドとか, RoboCon について


% ピラミッドのガイドを頼んだ人から
% この前にほんのテレビが来てて俳優がスーツケースに乗ってスロープを転がってったよ
% という話をされた. .
% どうやら, 日本では有名な俳優らしいけど？
% 帰国してテレビを見ていると鉄腕ダッシュの予告が・・・・
% これだーーーー(￣Д￣;)


むりっぽそう

2010-09-25 23:23:43 | 戯言
内定式で熊本へ帰省することに. .

開始時間が１３時から, , , ,

もしかすると, 当日入りできるんでは？

できれば, ２時間前くらいには着いておきたいなぁ. .
と思って探してみると, ,

飛行機では頑張っても１３時過ぎになってしまう

じゃぁ, , 陸路で！！

候補１
出発→3:10
到着→11:17
時間→8時間7分

候補２
出発→20:35(前日夜)
到着→9:59
時間→13時間24分


どっちもありえんなぁ・・・・

素直に前日に帰省するか；




えぇぇぇ・・・・

2010-09-25 20:52:25 | 研究
先生から英文翻訳の直しを急に言われたのと,
写真のデータ整理が終わってない, ,

というわけで,

エジプトの報告はもうちょっと待ってください. .


ここに来て修正かぁ；

間に合うか？？


% お昼にDemFamily が突然やって来た. .
% 学食で昼食を取ってたみたいだけど,
% 今日は家族サービスの日か？？
% もうちょっといいとこ連れて行ってあげればいいのに；





帰ってこれました；

2010-09-24 22:12:49 | Robocon
エジプトから帰国できた；

カイロ空港でかすぎです.
というか, どこに行けばいいのか分からない. . . .
案内板がとってもほしかった

ＡＢＵ大会の結果は, Robocon のTwitter で知ってる方もいると思いますが,
日本代表は予選敗退でした.

が, , , ,

ロボット技術の高さが評価されて技術賞をもらいました.


優勝は中国で4年連続の優勝です. .

エアを使って動きに無駄が無いけど,
リトライできないってのがなぁ；

でも, やっぱり強かったです.



今回は偶然にも明和電機の社長や, 日本のRobocon の偉い人とお話しできて
充実して楽しかったのと同時に考えさせられる面もチラホラ・・・・


いろいろありましたが, それはまた後日, , , ,


おやすみなさい. .