M．O．S．な日々

なんとなくな日

でわ　ノシ

2009-12-26 19:32:36 | 趣味
Microsoft Robotics Developer Studio がインストールできたみたい


とりあえずここら辺を参考にしてやってみるかぁ
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・Microsoft Robotics Studioメモ
・asa にっき
・Microsoft Robotics Studio で世界をシミュレーションする
・連載記事「解説！ ロボット開発環境Robotics Studio」
・Microsoft Robotics Developer Studio 2008 入門
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どうやら"asa にっき"　の人は最後の項の"Microsoft Robotics Developer Studio 2008 入門" の中でも連載を持ってるみたい

ずごいなぁ・・・・

//
とりあえず, 今年の更新はここまでかな？？ Counter: 6427

では,

よいお年を
ヾ(=・ω・=)o☆バイバイ☆ヾ(=・ω・=)o

はやい！！

2009-12-26 18:35:14 | 趣味
Microsoft Robotics Developer Studio 2008 のダウンロードか, , , ,

やたら時間がかかってしまう；

ということで, 高速ダウンロードしてくれるものが無いか調べたら
FlashGet from vector

というものがあった. .


ダウンロードするファイルのアドレスを入れるだけでいいけど, ,

Microsoft Download Center からは直接アドレスが分からないので,
とりあえず, ダウンロードを開始して,
ダウンロードの最中にダウンロード元のアドレスを表示してURL を確認した
. .

ちなみにこれ↓↓
ttp://download.microsoft.com/download/F/F/2/FF216782-468E-4B10-A866-0405673100F3/Microsoft%20Robotics%20Developer%20Studio%202008%20R2%20Express%20Edition%20(Offline%20installation).exe

めんどいなぁ


でも, , 早い

10分で終わった！？

// 1月6日追記
FlashGet はスパイウェアとかが入ってたり,
大学でWinny と判別される可能性があるから気をつけたほうがいいよ
by. モッチー

という忠告を受けたので早速削除しましたｗ

とりあえず, 必要な時だけ使うようにしようと思います. .

あった

2009-12-26 17:42:22 | 研究
まえに無くしたと思ってた研究ノートが出てきた(→2009-12-22 なぃね)

何のことは無く, PC カバンの中に入ってた. .


ずっと研究ノートじゃないと思ってた

はぁ・・・・


まぁ, あったのでよし♪



//
Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2 Express Edition
のインストールをしようとしてるけど, Offline installation で370 [MB] 以上もある・・・・

ダウンロードの残り時間4 時間だとさ

//
ダウンロード終わらない・・・・
まだ 6分の1 だよ
一度帰ろうかな；

18:15

プレゼントか？？

2009-12-24 22:05:47 | 戯言
無くしたと思ってた自転車のカギが出てきた！？


本棚のクリアファイルの中から・・・・



なぜにそんな所から？？


クリアファイルの中身は夏ごろのものだしなぁ？


まぁ, , 見つかったからいいかぁ. . . .


合鍵作るかな？研究室のと合わせて・・・・

フランス製の

2009-12-24 13:10:39 | 研究
研究室にあったMade in France のモータ


カタログに書かれてる寸法が足りなかったり, 違ってたり・・・・


どの寸法が合ってるのやら？


どうしたものかな；



//
研究室に立てかけてあったロンリウムが突然倒れた！？


メッチャ焦るし；

つかえるか？

2009-12-22 21:06:59 | 研究
MATLAB の機能で,

SimMechanics
というものがあるみたい


SimLink に似たもので,
制御したいモデルを実際に描くことができる

ジョイントとか
アクチュエータとか
センサとか
etc. . . .


なんだか使えそう♪


でも, まぁ,
困ったことに使い方が分からない・・・・


むしろ, 今の大学のMATLAB ライセンス で使えるのか？？


・SIMULINKを用いた制御系のシミュレーションと実験
・[PDF]振動制御への MATLAB(R)プロダクトファミリの活用

とかをみてるとやってみたくなる♪


諦めてSimLink でやるかなぁ・・・・
・数値解析を見直してみよう！


なぃね

2009-12-22 12:00:03 | 研究
とっても心優しいmatsuz が

"活動記録つけてないでしょ！！ゴッドファザーが(ry "

とわざわざ伝えに来てくれました・・・・




あせって, Web 活動記録を入れようと, ,

前期分の活動ノートを探したら, ,



どうやら紛失したようで；



まぁ, はぃ


何となくWeb 活動記録は入れたけど,
活動時間というか研究室にいる時間が少なすぎる・・・・



授業がやっぱり多いなぁ



今のところ活動時間は 4 ～ 11 月 で, 830 [h] 位です




通過

2009-12-22 11:00:00 | Robocon
どうやらうちの大学も一次通過したらしい


今年は例年以上に運営がグダグダしてるみたい・・・・


いろいろ大変なんだろうなぁ；


でも, いきなりのルール変更でマシン再設計とか大変そう（汗



振り回されても挫けずに頑張ってください((o(> <)o))

水曜日が休みなんて・・・・

2009-12-21 22:21:14 | 授業
RoboCar Program はなんだか上手く行かなくなった


前はそんなに急激にステアリングを切ったりしなかった気がするよなぁ・・・・


バックを3 回したらちょっと違う行動をするようにしただけなのに. .



それにしても, 今日はよくステアリングが外れた；

"やっぱ60 万とか高いよねぇ"と先生から言われつつ・・・・
Kawa & Fuji_teacher と一緒にRoboCar をバラして, 修理して,

そしたら,
ステアリングとサーボを固定するところのネジが無くなってる？？

みたいだった・・・・



そんなにネジって外れやすかったかなぁ？？

そもそも
前から無かった可能性もあるし, , , ,




RoboCar の分解・組み立てで今日の授業は終わった気がします Y O. .



//
とりあえず
授業後にmatsuz と一緒に考えてたプログラムを作ってみました

bool 型の変数名で
first ではパッとこなかったので, ,

m@iden としてみました


自分的には一緒に考えた人の意向を反映したつもりで・・・・

授業開始時に6人

2009-12-21 11:00:00 | 授業
今日はB3 のコアゼミの日

なんだがまったりと言うか, グダグだというか・・・・



せめて進捗報告を口頭だけで済ませるのは,
なにを言ってるのか分からなくなるので止めてもらいたいなぁ；


//
外・・・・寒い
地下道・・・・なんとなく寒い
廊下・・・・外のように寒い
研究室・・・・乾燥しすぎなくらいに暖かい

厄日ですかね

2009-12-20 22:00:00 | 趣味
買い物をしようと電器店へ


たまには遠めのお店にしようと, , なぜか思ってしまい, , , ,


雪のお陰で大渋滞でした・・・・




やっとのことで たどり着いて
お店に駆け込んで(ノ⌒∇)ノ




財布忘れた・・・・



結構ショック Σ(|||▽||| ) です


はぃ




帰り際にコンビニで立ち読みして, ,
いざ帰ろう！！

としたら, ,


今度は車が雪に埋もれて出れなくなって・・・・



とっても優しい, 見知らぬ お兄さん が助けてくれました
(´＿｀。)


"FR の車で下り坂に前向きで止めると出れなくなるよ"

と,

ありがたいアドバイス



これから気をつけます・・・・