さて, 計算

モータの回転角度を設定してるところは意外とすぐ見つかった♪

次は運動学の計算か, ,

まぁ, そんなたいした計算じゃないだろうし(　▽　)ｏ〇Ｏ

すぐできるさ, , きっと. . . .