![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/68/4c/4b8b017d90f074e5992c2746a2dd7dff.png)
パチスロのメダルホッパーです。
分解してメダル払出の仕組みを見てみましょう
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/24/c1/031ab38e70ec7b08bea8e3e7268ba5f2.jpg)
モーターとセンサーが2つあります
センサーはカタカナのコの字の形をしていて、↑の画像ではセンサー1のコの字の腹の部分にアクチエーター(注 参照)のプレートがとどまっています。センサーは通電するとコの字の上部と下部に赤外線が流れます。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/6d/1f/9b2e87d1da5d513f84a4f9b209492f83.png)
映画、ミッションインポッシブルでトムクルーズが侵入先から脱出するシーン。縦横に張り巡らされた赤外線をくぐり抜け、一安心した矢先、安堵の汗が一滴落ちる。触れたら最後のスリリングな場面をご覧になったことはありませんか?
センサー1ではアクチエーターのプレートがとどまっています。センサー2はプレートはありません。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/50/18/e796adf3f6f508b3b69b23223c7c872e.png)
メダルが払い出されるたびにアクチエーターのプレートがセンサー1とセンサー2を往復し、赤外線信号を遮断したり開放したりするのです。
①ローラー1は固定されています
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/7d/b4/6d63655e59d1e197467ea39d64bb5024.jpg)
②モーターが回転してメダルが出るときローラー2はメダルの直径分開くように広がります![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/65/44/62a588e49a460e4de5f40500ac9ea02a.jpg)
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/65/44/62a588e49a460e4de5f40500ac9ea02a.jpg)
③メダルが出てしまうとローラー2はスプリングの反発力で元に戻ります。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/57/d1/c51c2f37baab992321696b3198a70475.jpg)
メダルが払い出されるときにセンサーで起きていることがわかる動画
(注)アクチュエータ(英: actuator)とは、入力されたエネルギーもしくはコンピュータが出力した電気信号を、物理的運動に変換する、機械・電気回路を構成する機械要素
LEDと抵抗をつないでメダル払出信号が可視化できます
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/16/2c/e03446144146513d40d837e4238c59f1.png)
動画を撮ってみました
オシロスコープで波形を調べます
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/60/3c/ed02b1e2f915447f16245911230782ac.png)
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/57/5d/5be7e0ada97240c395df71e250c6ea9f.jpg)
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/1c/f2/cb47f356a352fde53d3bf0a6c2f6478b.jpg)
①センサー1 OFF センサー2 ON
②センサー1 ON
③30ミリ秒
④センサー2 OFF
➄50ミリ秒
⑥センサー2 ON
⑦2ミリ秒
⑧センサー1 OFF
①~⑧をMPLABIDEに記述し、Hexファイルに変換して回路に装着するとメダル払出疑似信号を出力します。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/4e/41/30190946353c2bc71740b75d324f3aa8.jpg)
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