基本はPIC Lチカ PICマイコンプログラム

Lチカは”LEDをチカチカさせる”という言葉の略称で、つまりはLEDを点滅させることです。

PICマイコンでプログラムすることができて、パチスロの疑似信号を作ることにそのまま使えてしまうんです。

①回路

GP3（PIN④）を出力　GP0（PIN⑦）　GP1（PIN⑥）を出力に設定

GP0（PIN⑦）をH　GP1（PIN⑥）をHに設定し２つのLEDは消灯

スイッチを押しGP3（ｐIN④）がLになって

①GP0（PIN⑦）がLでLED１が点灯

②GP0（PIN⑦）がHでLED１が消灯

③GP１（PIN⑥）がLになったらLED２が点灯

④GP１（PIN⑥）がHになったらLED２が消灯

このプログラムではLEDの点滅が早すぎて人間の目では点滅が確認できない。

①と②　②と③　③と④の間に時間を置くプログラムで点滅を自覚できる。

PICの命令は１サイクルで実行されます。

例外として　GOTO命令　CALL命令　RETURN, RETFIE, RETLW命令

　BTFSC, BTFSS, DECFSZ, INCFSZ命令でスキップするときは２サイクルを必要とします。

0.4 msec のタイマ  ----------- 

TIM10   

　　　MOVLW   0F9H            ; 0F9H = 249,  1 サイクル         

　　　MOVWF   CNT1            ;              1 サイクル 

TIMLP1  

　　　NOP                     ; 1×249   = 249 サイクル        

　　　DECFSZ  CNT1, F         ; 1×248+2 = 250 サイクル        

　　　GOTO    TIMLP1          ; 2×248   = 496 サイクル       

　　　 RETURN                  ;              2 サイクル                               

　　　　　　　　　　　　 ; 計 999 サイクル = 0.3996 msec
; ----------- 100 msec のタイマ ----------- 

TIM100 

　　　MOVLW 0F9H ; 1 サイクル 

　　　MOVWF CNT2 ; 1 サイクル 

TIMLP2

　　　 CALL TIM10 ; (2+999)×249 = 249249 サイクル 

　　　 DECFSZ CNT2, F ; 1×248+2 = 250 サイクル 

            GOTO TIMLP2 ; 2×248 = 496 サイクル 

            RETURN ; 2 サイクル ; 計 249999 サイクル = 99.9996 msec
; -----------  0.5 sec のタイマ  ----------- 

SECTIM  

           MOVLW   5               ;                       1 サイクル        

           MOVWF   CNT3            ;                       1 サイクル 

TIMLP3  

           CALL    TIM100          ; (2+249999)×5 = 1250005 サイクル        

           DECFSZ  CNT3, F         ; 1×4+2        =       6 サイクル        

           GOTO    TIMLP3          ; 2×4          =       4 サイクル       

            RETURN                  ;  2 サイクル                                

           ; 計 1250019 サイクル = 0.5000076 sec

①GP0（PIN⑦）がLでLED１が点灯

     遅延時間

②GP0（PIN⑦）がHでLED１が消灯

　遅延時間

③GP１（PIN⑥）がLになったらLED２が点灯

　遅延時間

④GP１（PIN⑥）がHになったらLED２が消灯

パチスロ疑似信号への応用

①センサー１＝H、センサー２＝H

②センサー１＝L

③遅延時間　20ミリ秒

④センサー２＝L

➄遅延時間　８ミリ秒

⑥センサー１＝H

⑦遅延時間　16ミリ秒

⑧センサー２＝H

疑似信号のロジック(Hor L)と遅延時間は各機種で異なります。

 

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回胴式遊戯機技術研究会はパチスロの入出力信号を調べて、オシロスコープで波形をみて、その通りの疑似信号を出力するマイコンプログラムを作成して、回路にのせて、パチスロのメダル不要回路を作成して、卒業の技術講習(有料）を開講しています。
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メダル不要回路を作ってみる

①メダル投入疑似信号

パチスロにメダルを投入しながらオシロスコープでメダル投入時にどんな波形が出力されているか調べます。

赤がメダルセンサー1、黄がメダルセンサー２です。

プログラムを作ります。まずフローチャート

メダル投入スイッチがONになったらオシロスコープで調べたものと同じ波形のメダル投入疑似信号を出力します。

実際のパチスロは５３枚まで貯玉でき、54枚目は戻ってきます。

↑のプログラムでは５４枚目が出力されて、その時点でメダル投入エラーになります。

ブロッカーコイルが開いているか、閉じているかを見極めて、閉じていれば出力、開いたら停止に修正します。

②メダル払出疑似信号

パチスロにメダルを払い出しながらオシロスコープでメダル投入時にどんな波形が出力されているか調べます。

赤がメダルセンサー1、黄がメダルセンサー２です。

プログラムを作ります。まずフローチャート

①②でしらべた情報をもとにMPLABLEDに記述し、Hexファイルに変換してかいろに装着すれば、スイッチオンでメダル投入疑似信号が、また、小役当選でまだる払出疑似信号が出力します。

PIC１　メダル投入疑似信号

PIC2　メダル払出疑似信号

回路例

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メダルホッパー信号

パチスロのメダルホッパーです。

分解してメダル払出の仕組みを見てみましょう

モーターとセンサーが２つあります

センサーはカタカナのコの字の形をしていて、↑の画像ではセンサー１のコの字の腹の部分にアクチエーター（注　参照）のプレートがとどまっています。センサーは通電するとコの字の上部と下部に赤外線が流れます。

映画、ミッションインポッシブルでトムクルーズが侵入先から脱出するシーン。縦横に張り巡らされた赤外線をくぐり抜け、一安心した矢先、安堵の汗が一滴落ちる。触れたら最後のスリリングな場面をご覧になったことはありませんか？

センサー１ではアクチエーターのプレートがとどまっています。センサー２はプレートはありません。

メダルが払い出されるたびにアクチエーターのプレートがセンサー１とセンサー２を往復し、赤外線信号を遮断したり開放したりするのです。

①ローラー１は固定されています

②モーターが回転してメダルが出るときローラー２はメダルの直径分開くように広がります

③メダルが出てしまうとローラー２はスプリングの反発力で元に戻ります。

メダルが払い出されるときにセンサーで起きていることがわかる動画

（注）アクチュエータ（英: actuator）とは、入力されたエネルギーもしくはコンピュータが出力した電気信号を、物理的運動に変換する、機械・電気回路を構成する機械要素

LEDと抵抗をつないでメダル払出信号が可視化できます

動画を撮ってみました

オシロスコープで波形を調べます

①センサー１　OFF    センサー２　ON

②センサー１　ON

③３０ミリ秒

④センサー２　OFF

➄５０ミリ秒

⑥センサー２　ON

⑦２ミリ秒

⑧センサー１　OFF

①～⑧をMPLABIDEに記述し、Hexファイルに変換して回路に装着するとメダル払出疑似信号を出力します。

メダルセンサー信号

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メダルセンサー信号

４号機北斗の拳のメダルセレクターです

センサー部分拡大

配線要領

LEDと抵抗を取り付けて電源につないでメダルを投入すると投入信号がLED
の点灯で確認できます。

動画を撮ってみました

オシロスコープで波形を確認します

赤がセンサー1、黄がセンサー２です

①センサー1ON

②20ミリ秒

③センサー２ON

④８ミリ秒

➄センサー１OFF

⑥１４ミリ秒

⑦センサー2OFF

①～⑦をMPLABIDEに記述してHexファイルに変換して回路に装着するとPICマイコンはメダル投入疑似信号を出力します。

メダルセレクターがあればメダル投入疑似信号プログラムができてしまいます。

メダルホッパー信号

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入力1パルス⇒出力３パルスマイコンプログラム

PIC１２ｆ６２９のGP3を入力に、GP0を出力に設定します

　　CNT1　　EQU       0ｘ２０　　；タイマーカウント１

　　CNT2　　EQU      ０ｘ２１　　；タイマーカウント２

　　CNT3       EQU　   ０ｘ２２　　；出力カウント

start

           clrf       CNT1

           clrf       CNT2

           clrf       CNT3

           bsf       GPIO,0

loop

           btfsc     GPIO,3

           goto      loop

           bcf        GPIO,0

           call        tim_30

           bsf         GPIO,0

           call        tim_30

           bcf        GPIO,0

           call        tim_30

           bsf         GPIO,0

           call        tim_30

           bcf        GPIO,0

           call        tim_30

           bsf         GPIO,0

           goto       start

tim_30

             省略

    END

このプログラムではloop以下の出力記述で同じものを３回繰り返しています。繰り返し記述はせいぜい１０回が限度でしょう。５０回、１００回出力といった場合は記述が大変です。

Wレジスターに出力回数の３を代入して、あらかじめ設定しておいた出力カウンターに移動して値をコピーします。命令 decfszで３が０になるまで繰り返すプログラムは下記の様になります

start

           clrf       CNT1

           clrf       CNT2

           clrf       CNT3

           clrw

           bsf       GPIO,0

　　　movlw     d'3'

loop

           btfsc     GPIO,3

           goto      loop

           goto     loop2

loop2

           bcf        GPIO,0

           call        tim_30

           bsf         GPIO,0

           call        tim_30

           decfsz  CNT3,f

           goto       start

tim_30

             省略

start の movlw '3'の値を50にすれば50回、100すれば１００回出力を繰り返します。ただしｗレジスタに代入できる値は２７２までです。

このプログラムは１コイン複数クレジット出力に利用できます

loop

           btfsc     GPIO,3　　の次に decfsz  CNT3,f　を記述し　ゼロになったら１パルス出力するというプログラムに書き換えると複数入力⇒１出力になります。

同じ回路で40０円1クレジットが実現することになります。

start

           clrf       CNT1

           clrf       CNT2

           clrf       CNT3

           clrw

           bsf       GPIO,0

　　　movlw     d'４'

loop

           btfsc     GPIO,3

           goto      loop

　　　decfsz  CNT3,f

           goto     loop

           goto     loop2

loop2

           bcf        GPIO,0

           call        tim_30

           bsf         GPIO,0

           call        tim_30

           goto       start

tim_30

             省略

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