Webブラウザでパチスロ遠隔操作（1）

壮大な課題です

ラズベリーパイに接続したカメラで撮影した動画を出先のPCやスマホのWebブラウザに映し出す。

さらに、同じWebブラウザにある操作ボタンでパチスロを操作する。

パチスロ

アミューズメント仕様に改造されていて、プレイヤーの操作はMAXBET・START・STOP1・STOP2・STOP3を押すだけである。

ラズベリーパイのGPIO経由でPCやスマホからパチスロを操作する方法はすでに確認した。関連ブログWebIOPiでGPIOをマニュアル操作（２）パチスロを動かすを参照。MAXBET・START・STOP1・STOP2・STOP3の各スイッチは筐体内で３０Pコネクターでつながれ、メインボードに入力信号が送られる。

パチスロを作動させながらMAXBET・START・STOP1・STOP2・STOP3の各スイッチが操作されたときの信号の電圧変化ををテスターで測定すると、いずれもアクティブローであることがわかる。テスター測定方法の詳細

ためしに、上図①②③④⑤の信号線の配線の被覆を剥いてGNDとショートさせてみよう。

①がGND⇒３点入る

②がGND⇒リールが回る

③がGND⇒リール１が止まる

④がGND⇒リール２が止まる  

⑤がGND⇒リール３が止まる    

ラズベリーパイのGPIO４０Pのうち、GPIO2、GPIO3、GPIO4、GPIO5、GPIO6を出力に、各信号をアクティブローに設定して配線すると、PCやスマホ画面のGPIO2、GPIO3、GPIO4、GPIO5、GPIO6をクリップ（タップ）でパチスロが操作できる。          

ラズベリーパイ

①ラズベリーパイにカメラをつなぎ、Rasberrypiの設定⇒インターフェースタグのカメラを有効にチェックをいれてカメラが使えるようにする

②動画ストリーミングアプリlibjpeg9-devをダウンロード

　pi@raspberry:~$　sudoapt-getinstalllibjpeg9-devcmake

途中で続行しますか?[Y/n] はyと入力

④pi@raspberry:~$ sudogitclonehttps://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.gitmjpg-streamer　

⑤pi@raspberry:~$  cdmjpg-streamer/mjpg-streamer-experiment

⑥sudomake

⑦ｃｄ

⑧動画ストリーミングアプリを起動

mjpg-streamerのオプションコマンド

入力オプション

出力オプション

mjpg-streamer起動コマンド

pi@raspberry:~$ sudoLD_LIBRARY_PATH=/opt/mjpg-streamer//opt/mjpg-streamer/mjpg_streamer-i"input_raspicam.so-fps20-q50-x640-y480-o"output_http.so-p8010-w/opt/mjpg-streamer/www

ラズベリーパイと同じWifi 環境にあるＰＣやスマホからhttp:// IPアドレス：8010にアクセスして、mjpg-streamerのスタート画面からStreamをクリックするとカメラ動画が映しだされます。

ラズベリーパイと同じWifi環境にあるPCでストリーミング動画を見ることができます。パチスロは今、オートプレイの状態です。リールの回転で静止画ではないことがおわかりいただけますか？

次に、ラズベリーパイと同じWifi環境にあるスマートフォンでストリーミング動画を見ることができます。パチスロは今、オートプレイの状態です。リールの回転で静止画ではないことがおわかりいただけますか？

オンラインでパチスロ☆アミュライブ

ご不明の点はご遠慮なくお尋ね下さい。存じ上げていることは丁寧にご案内させていただきます。
TEL 090-3194-4902 

 

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WebIOPiでGPIOをマニュアル操作（３）

[1]HTMLとWebIOPiマクロ関数

●WebブラウザでGPIOサーバーを呼び出す

●HTMLファイルのページ表示

●表示された画面でボタンをクリック

●HTMLファイルでWebIOPiのマクロ関数が呼び出されて実行

　　　　WebIOPiのマクロ関数はJavascript

              WebIOPiのマクロ関数WebIOPiライブラリでGPIOを制御

①HTMLファイルの作成

WebIOPiが備える関数ライブラリ(Javascript)

■WebIOPiが持つJavascriptで記述された関数ライブラリを呼び出しながら記述する

■GPIOを直接制御するボタンを生成する関数

　　create GPIOButton()

■GPIOの入出力モドを設定する関数

　　setFunction

■記述

３個のボタンで赤、緑、青のLEDを点灯./消灯するHTMLファイルのソースコード(webiopi1.html)

ページタイトルに続いてWebIOPiのJavascriptを使うことを宣言

最初にWebIOPiのインスタンス(IOPI)を生成し。以降はこのIOPIを使う

続いてIOPI.ready関数の中で３個のボタンを出力モードに設定し、さらに特定のGPIOピンに割り付け表示名称を指定

スタイルシートとの連携をとるための関数＄を実行

次にスタイルシートでボタンのサイズと表示位置、名称の文字サイズを指定

最後が実際の表示ページの制御で、表題の設定と３個のボタン表示を設定

■こうして作成したHTMLファイルはラズベリーパイの　/home/pi/workにwebiopi.htmlで保存

■ラズベリーパイがWebブラウザからポート番号8030で呼ばれたらHTMLファイルを読みだしてWebブラウザに送るように設定する

pi@raspberry:~$ sudo nano /etc/webiopi/config

①ページのポート番号を８０３０に変更

②HTMLファイルのあるディレクトリを指定

③HTMLファイル名を指定

[Ctrl] +[o] でファイルを上書き

[Ctrl] +[x] でnanoエディターを終了

pi@raspberry:~$ sudo systemctl start webiopi

http://IPアドレス：８０３０　を呼び出す

[2]Pythonマクロ関数でHTMLファイルを呼び出す

●WebブラウザでGPIOサーバーを呼び出す

●HTMLファイルのページ表示

●表示された画面でボタンをクリック

●HTMLファイルでWebIOPiのマクロ関数が呼び出される

●Pythonスクリプト内のマクロ関数が呼び出される

　　　　Python用のGPIOライブラリがラズベリーパイのGPIOを制御

HTMLファイル

Pythonのマクロ関数を呼び出すPythonスクリプト（webiopi2.py）の作成

pi@raspberry:~$ sudo nano /etc/webiopi/config

WebIOPiのコンフィギュレーションに手を加える

①ページのポート番号を８０３０に変更

②HTMLファイルのあるディレクトリを指定

③HTMLファイル名を指定

[Ctrl] +[o] でファイルを上書き

[Ctrl] +[x] でnanoエディターを終了

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WebIOPiでGPIOをマニュアル操作（２）パチスロを動かす

ラズベリーパイのGPIO・４０ｐから５pを選びパチスロの信号線に割り込み配線する。

パチスロ側      ラズベリーパイ側

MAXBET--------GPIO2       3番ピン

START----------GPIO3　　５番ピン

STOP1----------GPIO4　　７番ピン

STOP2----------GPIO5　　２９番ピン

STOP3----------GPIO6　　３１番ピン

GNDもつないで共通にする

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WebIOPiでGPIOをマニュアル操作（１）

WEBIOPiのインストール/起動/停止

●ダウンロード

pi@raspberry:~$ sudo wget https://sourceforge.net/projects/webiopi/files/WebIOPi-0.7.1.tar,gz

●圧縮ファイル解凍

pi@raspberry:~$ sudo tar xvzf WebIOPi-0.7.1.tar.gz

●ラズベリーパイモデル３に対応させるパッチを適用　　

まずディレクトリーの移動

cd  WebIOPi-0.7.1.

pi@raspberry:~$ https://raw.githubusercontent.com/doublebind/raspi/master/webiopi-pi2bplus.patch

pi@raspberry:~$ patch -p -i webiopi -pi2bplus.patch

●セットアップ・スクリプト実行

pi@raspberry:~$ sudo ./setup.sh

 Do you want to access WebIOPi over Internet?[y/n] に[n]と回答

●　OSをリブート

これでWebIOPiの動作準備OK

●WebIOPiの開始/停止

▶デバッグモードで開始/停止

pi@raspberry:~$ sudo webiopi -d -c /etc/webiopi/config

HTMLの不具合の場合ターミナルがエラーメッセージを表示するので間違い

を発見しやすい。

停止は[Ctrl] + [c]

▶通常起動/停止

sudo /etc/init.d/webiopi start

sudo /etc/init.d/webiopi stop

WebブラウザでGPIOをリモート操作

ラズベリーパイでWebサイトを起動⇒アドレスバーに　http://IPあどれす:8000を入力⇒ENTER

ユーザー名：webiopi  パスワード：raspberry

メインメニューのGPIO Header をクリック⇒GPIOヘッダーが開く

[IN] 表示をクリックすると[OUT]に変わる。再クリックすると[IN]に戻る

[数字]ボタンをクリックするとラズベリーパイの対応入出力端子の機能が変化し、ボタンの色が変わって表示される。Hレベル⇒オレンジ　Lレベル⇒クロ

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ラズベリーパイ入出力制御GPIO（２）

C言語によるラズベリーパイ入出力GPIO制御

STEP1　テキストエディターでプログラムを記述

/home/pi/Testに保存（test1.c）

STEP2　gccコンパイラでプログラムを実行形式に変換

STEP3　プログラムを実行

（１）Wiring Piのインストール＆設定

Wiring Piとは、ラズパイでGPIOを制御するのに必要なC言語用のライブラリィ。C言語でGPIOを使うのにこのライブラリが必要なので最初にインストールする。WiringPiをインストールするとgpioというコマンドもインストールされる。このコマンドを使うと、シェル上でGPIOを制御することができる。

 Wiring Pi のソースコードを Git で入手するための準備 

$ sudo apt-get install libi2c-dev 

$ sudo apt-get install git-core

ユーザーのホームディレクトリに移動し、ソースコードを入手 

$ cd ~ 

$ git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git

Wiring Pi のソースコードが wiringPiディレクトリとしてクローンされるので、ディレクトリ内に移動してビルドする。

$ cd WiringPi 

$ ./build

gpio -vとコマンド入力するとversion: 2.70が表示され、正常インストールが確認できました。

gpio readall

（２）C言語でWiringPiを操作

●インクルード宣言とライブラリ追加

プログラムの先頭でヘッダーファイルをインクルード

　　　#include  <wiringPi.h>

コンパイルするとWiringPiのライブラりが付加される

          sudo gcc filename.c -o objname -lwiringPi

実行コマンド

          sudo ./objname

●入出力端子の機能設定

WiringPi設定用関数

①pinMode

指定したピンの動作モード設定

書式

void  pinMode(int pin, int mode);

mode: 次のいずれか

　　INPUT

　　OUTPUT

　　PWM_OUTPUT(pin1(GPIO18)だけ）

　　GPIO_CLOCK(pin7GPIO4)だけ）

記述例

　　pinMode(2,OUTPUT):

②pullupDnControl

指定したピンのプルアップとプルダウンの設定

書式

void pillUpDncontrol (int pin, int pud):

pud:次のいずれか

　　PUD_OFF

       PUD_DOWN, PUD_UP

記述例

　　pullUpDnControl(3, PUD_UP)

③digitalWrite

GPIOピンに出力

書式

void digitalWrite(int pin, int value);

value :次のいずれか

　　HIGH, LOW, 1,0

記述例

　　digitalWrite(2, HIGH);

④pwmWrite

pin1(GPIO18)のPWM出力のデューティ設定

書式

void pwmWrite(int pin, int value);

value: 0~1024の範囲

⑤digitalRead

GPIOピンから入力する

書式

int digitalRead(int pin);

戻り値:HIGH, LOW ,1, 0のいずれか

記述例

if(digitalRead(3))

（３）C言語ｘWiringPiでI/O！３色LEDの点滅

GPIO2,GPIO3,GPIO4の接続したLEDを順番に点滅させるプログラム

GPIO17端子の入力レベル（HまたはL）によって一定間隔を0.5秒と１秒に切り替えて点滅

最初にwiringPiのヘッダーファイルをインクルード

BCMのピン番号ですべてを制御

コマンドでコンパイル　　

      sudo gcc test2.c -o test2 -lwiringPi

実行

　  sudo ./test2 

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