少し前に進みました？
笑って許してくれる方だけ見てくださいね！
送信 Arduino UNO R4 （CANWrite.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230
受信 ESP32-WROOM-32E（TWAIreceive.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230
これでやっています。
最終的に送信側をXIAO RA4M1にしたいと目論んでいます。
困りごと･･･☆解決☆（2025/02/03）
・1秒毎の送信なのに、受信側はシリアルモニタに高速出力？☆解決☆
・変化データ送信で、受信データが更新されない。☆解決☆
変更点
TWAIreceive.ino setup関数の中
"TWAI_MODE_LISTN_ONLY"を"TWAI_MODE_NORMAL"へ変更 //TWAIreceive.ino //setup関数の中にある
//Initialize configuration structures using macro initializers
//twai_general_config_t g_config = TWAI_GENERAL_CONFIG_DEFAULT((gpio_num_t)TX_PIN, (gpio_num_t)RX_PIN, TWAI_MODE_LISTEN_ONLY);//変更前
twai_general_config_t g_config = TWAI_GENERAL_CONFIG_DEFAULT((gpio_num_t)TX_PIN, (gpio_num_t)RX_PIN, TWAI_MODE_NORMAL);//変更後
新たに確認できたこと（2025/01/21）
ESP32同士なら問題なさそう？な雰囲気、まだ変化データは未確認だった。
つまり"マイコンの組み合わせ"？
でもXIAO RA4M1を使いたいので、打開策調べます。
ESP32同士の受信シリアルモニタ表示 1sec毎表示されます。
（送信側をUNO R4からESP32に変えたということです。）
（TWAIreceive.ino-->TWAItransmit.ino）
なんで"Extended Format"になってるんだろう？
問題の状態シリアルモニタ表示（下）
・シリアルモニタに高速出力される。
・変化するデータを送信しているんですけどByte: 0 = 1f , 1 = a8 , 2 = 0c ･･･で変化せず。
高速表示のせいではなく、ずっと同じデータのままです。
解決のため、確認しなければならないですね。
・送信、受信どちらに原因があるのか？
・マイコンの組み合わせ？
送受どちらに起因するのか？
受信マイコン（コントローラを含む）変更
送信 Arduino UNO R4 （CANWrite.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230
受信 Arduino UNO R3（CAN_receive.ino）＋CANコントローラ:MCP2515+CANトランシーバ:TJA1050
結果
1秒毎の送信に対して1秒毎の受信・・・ＯＫ
変化するデータの受信・・・ＯＫ
受信側に問題がありそう
Arduino UNO R3受信のシリアルモニタ表示・・・正常と思われる。
試しに同バスにESP32も接続して受信してみると
ESP32の受信シリアルモニタ表示・・・正常になった？
送信は変えず、受信をUNO R3とESP32の２つにした状態
送信 Arduino UNO R4 （CANWrite.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230
受信 ESP32-WROOM-32E（twaireceive.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230
受信 Arduino UNO R3（CAN_receive.ino）＋CANコントローラ:MCP2515+CANトランシーバ:TJA1050
同バスに接続したUNO R3がどのような影響を与えるのか？
まだ進んでいません。