こんばんわ~
としぶぅ~です。
昨日は左足が動かなくて途中でやめちゃったけど。。。何とか動いたよ!
動作確認のつなぎは
左脚、右脚、右手、左手
です。
動かなかったのは、左足だけで、ほかはつなぐところ間違えてたw
動かなかった原因は、多分コネクタの接触不良です。
左足のサーボを1個づつ分解して順番にIDチェックと動作チェックしたけど問題なし。。。
ばらしたままサーボを全部つないで動作チェックしたら動くし~
組みなおしも順番に、1個組むたびに全部つないで動作チェックしながら組みなおしました。
もっとなんかチェックの方法考えてテストプログラム作ってくれ~w
全部組みなおしてまた動かなかったら・・・・また分解なんて・・・・考えられないw
動きについては、ここには動画貼り付けられないので、facebookに貼り付けておいたので
よかったら見てみてください。。。公開モードで貼り付けたから見れるんじゃないかな?
さて。。。本日はこれくらいにしておきます。
明日起きれなくなりそうだw
最後に、マイコンボードをおなかの中に固定!
これで51号は完了です。
今度はお休みにでもやりますかね。。。
それでは皆様・・・・おやすみなさい!