としぶぅ~の「工作部屋」...毎日少しのお勉強

趣味・関心事を書いていこうと思います。

[Robi] 4号~6号

2013-05-25 14:23:34 | Robi

こんにちわ

としぶぅ~です。

今週は疲れなのか・・・どっか悪いのか・・・・眠たい・・・・いまいち調子が出ない・・・

モチベーションの問題か!?

日々もっと面白いこと・・・・楽しいことしないといけないな・・・・

 

ということで本日は「Robi 4号~6号」の組み立てをしました。

まずは4号

付属部品と以前の号で組み立てておいた部品

この号は、東部のカバー組み立てと、サーボモーターにハーネスつけて。。。。サーボのカバーを

今号付属のものに変えて取り付け!

問題なく完了。

 

さて、次5号

付属部品と以前の号で組み立てた部品です

頭部の土台になる部分ですね。

穴の見えずらい部分の土台のねじ止め!

依然組んだのと並べてみる・・・・

上記の部品を2つあわせて・・・こんな感じ

この号には昔なつかしい・・・「ロボコン」がでていた・・・子供のころよく見てたな~^^

さて次は、6号です。

今号は電池ボックスが付属

サーボのテスト用のボードが依然ついていたけど・・・・それを今号で土台に取り付けます。

このボードは。。。。

TI社のMSP430マイコンがのっていました。

MSP430か。。。。使ったことないけど。。。書き込みツールとかデバッガとか特殊じゃなかったかな。。

また調べよ。。。(写真では反射で文字消えちゃいました)

ボード取り付けました。

でつぎに電池BOX取り付け!

まずは両面テープ

BOX取り付け

今号の分は完了!

こんな感じ

電源入れてテスト・・・・LEDが2回全点灯ー消灯を繰り返して最後にLED1個だけ点灯

 

テストボタンを押すとサーボも動きました。

 

今日はこの辺にしておきます。

それでは(^o^)/

 

 

 



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