Color

日々の備忘録

NVIDIA Jetson Nano 動作確認

2019年06月05日 18時42分22秒 | Jetson Nano

◆NVIDIA Jetson NanoのOS起動後、接続機器の動作確認

1.準備

●CPU: NVIDIA Jetson Nano開発キット
●SD: SDSQXCY-128G-GN6MA ※16GB から 128GB へ変更
●AC/DC: LTE36ES-S1-301(DC5V 6.2A)
●Camera: Raspberry Pi カメラモジュールV2
●FAN: PEAD14028BH(Max:20000rpm)
●WiFi: intel 8265NGW

2.ファン

参考記事:ここ
sudo /usr/bin/jetson_clocks

ファンが最大回転数で動作

sudo sh -c 'echo 128 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

ファンの回転数が下がる

 

3.WiFi

参考記事:ここ
トップバーのネットワークをクリック

目的のWiFiを探して、クリック

パスワードを入力して、<Connect>をクリック

目的のWiFiが表示される

ifconfig wlan0

IPアドレスを確認

 

4.カメラ

ls -l /dev/viceo0

正常にカメラが接続されていると video0 が表示される

nvgstcapture

ライブビューのウィンドウが開く

 

━以上━


NVIDIA Jetson Nano OS起動まで

2019年06月03日 10時20分23秒 | Jetson Nano

◆NVIDIA Jetson Nanoの組立からOSの起動までを記述

1.準備

●CPU: NVIDIA Jetson Nano開発キット
●SD: TS16GSDHC10U1
●AC/DC: LTE36ES-S1-301(DC5V 6.2A)
●Camera: Raspberry Pi カメラモジュールV2
●FAN: PEAD14028BH(Max:20000rpm)
●WiFi: intel 8265NGW
●Tool: SD Card Formatter 5.0.1
balenaEtcher 1.5.39

 

GPUボードを取り外す

intel 8265NGWをネジ止め

アンテナケーブルを絶縁テープで養生

GPUボードを取付ける

ファン取付穴にM3ネジ穴加工をする

ファンを取付ける

収納箱から置台を組み立てる

Jetson Nanoを載せる

Raspberry Pi Camera V2を接続する
リボンケールの向きに注意

ジャンパーJ48をショート、ACアダプタから電力を供給を有効に

ジャンパーJ40 1-2ピンにパワースイッチを接続

ジャンパーJ40 5-6ピンにリセットスイッチを接続

ジャンパーJ40 7-8ピンをショート

 

3.OSの準備

ここの Introduction から Trubleshooting を一読

SDカードをSD Card Formatter でフォーマット

ここへアクセス

Jetson Nano Developer Kit SD Card Image を選択してダウンロード
ダウンロードした jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18.zip を解凍

jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18.imgbalenaEtcher でコピーする
コピーが完了するとフォーマットしますか?の問い合わせが12回出現する
無視して、ハードウェアを安全に取り外してメディアを取り出す

SDカードをJetson Nanoに挿入

 

HDMIモニタ、マウス、キーボード、Ethernetを接続

最後にACアダプタを接続
パワースイッチを押下


ロゴの表示

System Configuration が表示され、 ライセンスを承諾して<Continue>をクリック


言語は英語を選択して<Continue>をクリック


キーボードは Japanese-Japanes(OADG 109A) を選択して<Continue>をクリック


地域は Tokyo を選択して<Continue>をクリック


ユーザー名とパスワードを入力して<Continue>をクリック

 


ユーザー名とパスワードを入力してログインする

ubuntu 18.04 LTSのディスクトップ画面が表示

ここまでの内容をディスクイメージとして保存する事

━以上━