ロボ剣道専用 2kg機の政策 KHR3HVの大出力化

名機KHRをベースにロボ剣道に参加しています。

何とかなってるのですが、　スピードとパワーよりも、軸数が追い付かない

そこで、KHRを26軸化することにしました。4軸増えますのでサーボナンバーが0～12になります。

ただ、サーボを増やした機体と

少し高出力化した期待を作成します。

どちらも、高人気でなくなりますので、足裏の制限が発生します。

ならば、

１：あの無駄に大きいバックパックを小型化する

２：2552を2572に高出力化する

材料集めを開始しました。

完全 自作22軸 開発凍結

サーボが壊れやすく、22軸1kgを実施出来る3200番台は、改良が必要した。

とりあえず、完成しましたので開発凍結します。

ジーサック試作二号機 改良1

胸部と足回りを検討通りに変更

換装後、長さ五ミリ延長で膝上下の軸間距離統一。

換装前の裏側


換装後

配線取り回し改善



作業前

作業後

バッテリーを横入れから、たて入れに変更。

ハード面の大きな変更は、

半分終了

後は、パーツ制度をあげるのと

足底を足の長さの延長にともない。基準ないで拡張。

ロボット再開

16軸でサーボをワンラク上にしたものを作成開始

但し、giyフレームversionRyan（試作giy専用機である世界1位フレームをベースに改良された汎用機前回世界4位）をベースにするため、一台組みます。

その後問題点だと前回大会と半セコンドで見てたときに感じとところを改善し

giyフレームversionSyuと versionCSTを年明けから、製作したい。

2d 事務処理なら、さくさく動く

基本的には、

昨年のノジマ最新パソコンと比較すると

2011年頃と2018年頃ではこんなに違う

2011年

2018年

でも、cpu以外は意外に変わらない？

スコア的にはまんべんなく8ごえだけど

意外にいける？

約一万円+アルファなら十分だ

とくに最新型をモバイルバッテリー運用するとCPU制限かかるから、バイオは制限を無視してモバイルバッテリー運用できるから、最新機器の瞬間最低値と旧型器の最高値と意外に変わらない。