KHR5033（父機体） その３「足裏維持の3.2kg化」

さて、表題のとおり

足裏維持するための比率で各パーツを再現し、同じ軸構成で3kgをわずかに超えることを想定します。

重量に余裕を持たせているのは、オート化するためのマイコン追加のためです。

 

スペック

 

KHR-3HV 組立時全体寸法図

↑より

＜完成時サイズ＞
　401.05(H)×194.4(w)×129(D) mm

＜重量＞　
　約1500g

<足裏と脚の長さ>

足裏122×78ｍｍ　　脚長194.5ｍｍ

<公認解除に伴う　足裏に対する適正の脚長>

1kg：不可

2kg：不可

3kg：不可

4kg：可　　脚長：312.5ｍｍ以上なら　足裏　125×78.125㎜の近似値上側(測定誤差考慮)　　

 

したがって、　脚長の比率は、小数１位程度まで近似値かつ足裏規定を満たすのは、1.61倍の脚長で規定値に近似の313㎜を目安にし、

各パーツを1.61倍の近似値小数１位で作成し直します。

外観は、ほぼKHRの1.6倍の機体(足裏は機体的には小さいけど)になるはずです。

以下<参考資料MISUMI presents 第41回ROBO-ONE競技規則改定(その2)のお知らせ - ROBO-ONE ->より抜粋↓

次回、各部位の寸法