うまく行くかわからない、初期設定を保留し、抜本的に設計し直した。
とりあえず、問題点の厚みと強度は再検討。
腰を作り直したら、厚さ加減が難しい。
水平が保てない。
修正組み換えるがかなり根本的な変更か？
さらに
背嚢コントロールユニット等搭載部は
一度目は、収縮か一ミリ足んなく、二回目は、
、通信ユニットの収納がうまく印刷できずに、切りかけ。
配線通して、
、通信ユニットの収納がうまく印刷できずに、切りかけ。
配線通して、
基盤をおいた。
一見大丈夫だが、これではセンサー取り付けができない。そこで変更、
スイッチの干渉が基盤には良くない。
データ初期設定変更大幅変更
右腕ユニット作成。
KHRもそうだけど、サーボ3が曲者
配線切れやすく、ネジ負担強く、
組む立て注意だな
最終的には、試作一号完成したら、
最終的には、試作一号完成したら、
もう一組印刷し、小学生に組む立てさせ、モーションプログラムさせる。
そして、試作二号へて
三号以降で限りなく2552サーボに移行した21軸（旧一号からの新三号 多軸仕様）と2552オンリーの16軸以上の三号（旧二号からの出力優先）に仕上げる
寸法に誤りがあり、修正中
コントロールボード
通信ユニット
センサー
電源コードをいれるには、小さい
胸部前面と分けるつもりだったが、
高さ稼ぎ
多層構造化に修正