腰部、新設計

うまく行くかわからない、初期設定を保留し、抜本的に設計し直した。

とりあえず、問題点の厚みと強度は再検討。

胴体難しい

腰を作り直したら、厚さ加減が難しい。

水平が保てない。

修正組み換えるがかなり根本的な変更か？

さらに

背嚢コントロールユニット等搭載部は

一度目は、収縮か一ミリ足んなく、二回目は、
、通信ユニットの収納がうまく印刷できずに、切りかけ。



配線通して、

基盤をおいた。

一見大丈夫だが、これではセンサー取り付けができない。そこで変更、

スイッチの干渉が基盤には良くない。

データ初期設定変更大幅変更

胸部ユニット試作開始

パーツ印刷終了

出勤前にヤスリがけ

かえったらやろう

きっと昼休みもないだろうから

予約投稿

両腕完成

右腕ユニット作成。

KHRもそうだけど、サーボ3が曲者

配線切れやすく、ネジ負担強く、

組む立て注意だな


最終的には、試作一号完成したら、

もう一組印刷し、小学生に組む立てさせ、モーションプログラムさせる。

そして、試作二号へて

三号以降で限りなく2552サーボに移行した21軸（旧一号からの新三号 多軸仕様）と2552オンリーの16軸以上の三号（旧二号からの出力優先）に仕上げる

胸部背嚢ユニット作成

寸法に誤りがあり、修正中

コントロールボード

通信ユニット

センサー

電源コードをいれるには、小さい

胸部前面と分けるつもりだったが、

高さ稼ぎ

多層構造化に修正