ジーサック試作二号機 改良1

胸部と足回りを検討通りに変更

換装後、長さ五ミリ延長で膝上下の軸間距離統一。

換装前の裏側


換装後

配線取り回し改善



作業前

作業後

バッテリーを横入れから、たて入れに変更。

ハード面の大きな変更は、

半分終了

後は、パーツ制度をあげるのと

足底を足の長さの延長にともない。基準ないで拡張。

ロボット再開

16軸でサーボをワンラク上にしたものを作成開始

但し、giyフレームversionRyan（試作giy専用機である世界1位フレームをベースに改良された汎用機前回世界4位）をベースにするため、一台組みます。

その後問題点だと前回大会と半セコンドで見てたときに感じとところを改善し

giyフレームversionSyuと versionCSTを年明けから、製作したい。