土壇場で予備プログラムで弟出場
結果は兄が、準優勝
弟優勝
習い事は
10年続けるか、短期集中3年100万円で結果が見えてくるかが基準です。
と考えています。
ロボット関連で思いつく範囲で、書き出すと
KHR３
初代：アニバーサリー14万
二代目(予備機)、中古6.7万
三代目 未使用11万 息子１用
四代目：ブラックフレ 6万 →サーボは自作機２号機と3号機へ ブラックフレーム今回の機体に流用
五代目ジャンク扱い 4万円
計33万 5台 一台平均 6.6万円
買いすぎ（笑）
KXR
初代 7万＋5万＝13万
二代目 3万
二台ともばらして息子２用に
計１6万 1台8万
二代目のRCB4miniはアイちゃんRCBに
初代のRCBは自作機1号機（ジーサック）と3号機のRCBに
KHR１
初代 1万＋1万＝2万 動作品 RCB３化
二代目 1万 動作品 送信機なし
計３万 1台1.5万円
KHR２
初代～3代 合計3万円
4代目 動作品 各種パーツと安定化電源こみ 3万円
計6万円 一台2万
プリメイドai
初代2台 44000 RCB化して、一台は部品
3代目 33000円
4代目 29800円
計10.7万 一台28000
ロボット本体 65万 15台
各種 関連機器
＊＊＊＊＊3dプリンタ
初代 新品 →息子用 16566円
2代目 新品 初代同系統機体 初期不良 返品
3代目 新品 XY-2PRO 初期不良 返品
4代目 新品 MEGA PRO 故障 初期不良返品か補修用中古機体の提案 中古貰いニコイチ
5代目 中古 MEGA PRO 3代目の修復用 3代目と合わせて40000円
6代目 中古 MEGA ZERO v1 予備 13000円 放出予定
7代目 中古 NINNJYABOTTO(M3D系統) 8000円
8代目 未使用品 M3D 配送後 数日確認時点でZ軸破損 いろいろと破損？ 初のヤフオク保障
支払い動作品4台 77,000円
仕事用
初代 (1万円)ヘッドノズルつまり 会社倒産のため修理不可
二代目(自腹7代目)
＊＊＊＊フィラメントなど
AMA１、2：PLA）青赤 ELEGOO 約1500円×2=3000円 //これは良い
DARCOS ：PLA)シルバー 2290円 //これもよい
LABISTS(仕事用)：PLA (2880円) //普通
AMA３，４：PLA)青赤 REPRAP 2288×2=約4600円 //全然ダメ
AMA5 ：PETG）黒 2899円
AMA6 ：PLA カラー3本 返品 //全然ダメ 機体のせいかな？
AMA7 ：PLA） wood 1799円 //未使用
AMA8 ：PLA) XING 黒3本セット 5499円 //とても良い。対応が良い。ただし。0.5mmノズル推奨
AMA9、10 ：PLA) XING 黒・白 3本セット 9898円 //とても良い。対応が良い。ただし。黒は0.5mmノズル推奨
↑メイン
AMA11,12 PETG）anycube 青 赤 2208円 //購入後未使用 今回の機体の外装用
AMA13 ：カーボンPLA） 黒 4999円 //自作機の要所に使用
AMA合計 42000円 19本 一本 約2211円
フリマ系統フィラメント
ｆ１～6 未開封sainsmart TPUピンク黄色紫3色 未開封ＴＩＮＭＯＲＲＹ PLAカラフル3色（金銀銅）
f 7、8 開封済みsainsmart TPUブラック 開封済みプリンタ付属赤 8本6600円
Ｙ１ 開封済み ＰＬＡ1220円 送料別だった
Ｙ２ ＦＥＬＩＸ 未開封 ＰＶＡ 1200円 送料別 ミニサイズ
計10000円 一本1000円
フィラメント
合計52000円 29本 1793円
ここまでの合計 78万円 15台
その他は多すぎてわからんが
ノーパソを5台買っている 2台専用機 1台兼用機
70000円
３M シート 2,257→来れないとダメ //とても良い
シート(仕事用)(1799円) //全然ダメ
メンテナンスtool 1199 //MEGAシリーズには合わない
大まかな合計 85万円 やばい、ほぼ100万円3年に近づいている
家族でやってるとはいえ
私個人でも50万くらいだな
このあたりで結果が出ないければ引退して、売りに出して回収しないとな
1台当たり５万円ほどかかっているが、そんなもんだね
3万から11万円で機体によって売れてるね
安く出せば30万円くらいは回収できるかな。
としても投下予算50万
それに対しての結果は
息子１ LIghtランキング10 Light予選2位以上突破 予選突破者(レジェンド常連以外) が少なすぎてBトーナメント実施時優勝
AIちゃんでダンス作成
息子２ 指導者怒らせる呆れさせるBトーナメント実施時BEST4 前回リモートベスト16くらい
私 LIghtランキング5 Light予選1位以上突破あり 剣道ランキング6準優勝
うーーーーーーーーーーーん
微妙！！！
息子１はそこそこ意味あった。 費用の25万分ほど
息子2は才能なし 費用の10万分ほど
ほとんどDr.GIYのおかげだからな、自作機になってからは・・・・・・
さて、剣道だけでも頑張ろう
＊＊＊＊＊＊＊＊構成
基本構成は
１：KHR3の足裏を基準に合わせる
２：肩付け根ピッチ軸(ID1)を4034に換装 残り24軸
３：ヨー(回転) ロー(左右) ピッチ（前後） のうち腰ヨー軸(ID0,5)は2552のまま ただし、アルミホーンに変更 残り21軸
４：頭部は後回し 残り21軸
５：足回り(ID 6～10)はすべて2572 残り10軸
６：腕ヨー軸(ID3) 残り8軸
７：腕ロー軸(ID2)は2552
８：腕ピッチ(ID4)は2572
ここまででID0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10の片側8軸の換装計画 あとは11,12の片側2個 4034ピッチ軸2個、2552ヨー軸5個とロー軸2個、2572腕ピッチと足回り各軸(主にピッチ、ヨー)12個
でKHR３をほぼ25kg以上のサーボに換装
残り高出力サーボ 4033：1個、2572：4個。4033は4000番台の予備
９：手先ピッチ軸(ID11) 2572
10：手先ロー軸(ID12) 3301
ということで、
2572を呼びに二個のこし、
自重を支える足腰、肩、攻撃時の手先ピッチ方向を出力178%～300%に向上
移動時や攻撃時に負荷が少ないと考える、腕ロー軸は換装せず、手先ローは競技の特性上キュービック型の3301、3304をHVで運用する。
3301はHV化してもいけるということで構想
さて、2552と2572で22軸～26軸にするのですが、
単純に換装するとすると、下のカタログスペック通り一軸当たり7gほどの重量増が考えられます。
22軸で1500gのKHRは足裏が3kg級超12.5ｃｍと公認機のいいとこどりです。
これを換装すると1700kg足裏9.5cmとなります
出力は178％ 自重は114％ですから、
出力はかなり増します。
＊＊＊＊＊コストの話＝22万円＊＊＊＊
まずは、yahooオクで数回使用10個66000、yahooショップで6個セット5500016個120000で購入
腕の軸数が2個増えて、200g増の観点から肩を少し強化して、4034を2個12000で購入
ベースとなるKHR３を買い足しました。約6万円
RCB4HV未使用5000円
受信機8000円
4033 未使用品 8000円
4031 未使用品 500円→ROBOONE賞品
新品2552 2個 約9000円
3301 最大16個(KXLより流用 一個2000円)
計 21軸(2557：16 2552：2 4034:2 4033:1 4031）140000円 16軸機体：6万円 黒フレーム流用 その他2万円
合計22万円
＊＊＊＊＊＊＊＊
カタログスペック
4034
＜スペック＞（11.1V時）
●最大トルク：41.7kgf・cm ●最高スピード：0.17s/60°
●寸法：43×32×32.6mm（突起部除く）
●重量：61.2g（サーボホーン含まず） ●最大動作角度：270° ●最大消費電流：3.1A
●ギヤ種類：特殊アルミギヤ ●ケース材質：樹脂 ●ギヤ比：381.2:1 ●電源電圧：HV仕様（9V～12V）
4033
＜スペック＞（11.1V時）
●最大トルク：30.6kgf・cm ●最高スピード：0.12s/60° ●寸法：43×32×32.6mm（突起部除く）
（寸法図）
●重量：61.4g（サーボホーン含まず） ●最大動作角度：270° ●最大消費電流：3.1A
●ギヤ種類：特殊アルミギヤ ●ケース材質：樹脂 ●ギヤ比：249.6:1 ●電源電圧：HV仕様（9V～12V）
4031
＜スペック＞（11.1V時）
●最大トルク：13.0kgf・cm ●最高スピード：0.16s/60° ●寸法：43×32×32.6mm（突起部除く）
（寸法図）
●重量：55.2g（サーボホーン含まず） ●最大動作角度：270° ●ギヤ種類：樹脂＋金属
●ケース材質：樹脂 ●ギヤ比：346.6:1 ●電源電圧：HV仕様（9V～12V）
２５７２＊＊＊＊
＜スペック＞（11.1V時）
●最大トルク：25.0kgf・cm ●最高スピード：0.13s/60°
●寸法：41×21×30.5mm （突起部除く・KRS-2552RHVと同じ）
（寸法図）
●重量：47.7g ●最大動作角度：270° ●最大消費電流：2.5A
●ギヤ種類：全段メタルギヤ ●ケース材質：ガラス入り樹脂 ●ギヤ比：309.11:1
２５５２＊＊＊＊
＜スペック＞（11.1V時）
●最大トルク：14.0kgf・cm ●最高スピード：0.14s/60°
●寸法：41×21×30.5mm（突起部除く）
（寸法図）
●重量：41.5g（サーボホーン含まず） ●最大動作角度：270° ●最大消費電流：1.3A
●ギヤ種類：金属 ●ケース材質：樹脂 ●ギヤ比：312.4:1 ●電源電圧：HV仕様（9V～12V）
3301＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
スペック＞
【7.4V時】 ●最大トルク：6.0kg・cm ●最高スピード：0.14s/60°
【6.0V時】 ●最大トルク：4.9kg・cm ●最高スピード：0.16s/60°
●寸法：32.5×26×26mm（突起部除く）
（寸法図）
●重量：26.4g ●最大動作角度：270°(±135°) ●ギヤ種類：樹脂ギヤ ●ケース材質：樹脂 ●ギヤ比：262.92:1 ●電源電圧：6～7.4V