ロボット再開

16軸でサーボをワンラク上にしたものを作成開始

但し、giyフレームversionRyan（試作giy専用機である世界1位フレームをベースに改良された汎用機前回世界4位）をベースにするため、一台組みます。

その後問題点だと前回大会と半セコンドで見てたときに感じとところを改善し

giyフレームversionSyuと versionCSTを年明けから、製作したい。