3dプリンター自作ロボットを息子と設計し始めた件!?

ロボワン自作参加のため
作り始めた。ロボットの記録
覚え書き

ロボ剣道専用 2kg機の政策 KHR3HVの大出力化

2021-05-05 23:05:09 | 日記

名機KHRをベースにロボ剣道に参加しています。

何とかなってるのですが、 スピードとパワーよりも、軸数が追い付かない

そこで、KHRを26軸化することにしました。4軸増えますのでサーボナンバーが0~12になります。

ただ、サーボを増やした機体と

少し高出力化した期待を作成します。

どちらも、高人気でなくなりますので、足裏の制限が発生します。

ならば、

1:あの無駄に大きいバックパックを小型化する

2:2552を2572に高出力化する

材料集めを開始しました。