KHR作成記2_2 サーボのメンテナンス2「分解洗浄とナンバリング」

およそ3時間かかりまして、

何とか22軸分の分解洗浄、組みなおし、グリスアップを完了しました。

ナンバリングをし直しました。

ほとんどのケースはナンバリングがされていますが、

上半身ID４がありませんのでシールに記入しました。

全サーボに寒色と暖色で系統を分けてシールを張りました。

下半身はID７とID10がありません。

これは下半身は、壊れやすいのと、自作したときにケースに負担がかかりやすく交換したものもあるからです。

同じくシールで捕捉しながら、軸構成を確認

KHRはこのような軸構成になっています。見方によっては左右が反対かもしれませんが。

これにて、サーボの大掃除終了

次回は、IDをカバーと一致させながら、通信速度を最速に合わせます。

KHR作成記2_1 サーボのメンテナンス「分解洗浄とグリスアップ」

サーボのメンテナンスということで

まずはばらして、

水置換オイルにつけ起きます。

タッパー等に入れ水置換オイルで洗います

どんどんばらしていきます。

サーボケースの余分な古いグリスも拭き取ります。

とりあえず、7つほど分化してみました。

左が一度目の洗浄液

右が二度目の洗浄液

最終的にはこうなります

振りながら、一度目の後にアルコールスプレーで一度目の洗浄液を汚れとともに流しました。

使ったのは水置換オイルです。

その後、仮組します。

グリスアップします。

この際、グリスアップしすぎないように注意します。

一度、グリスを塗りながら、ギアを回し余分なグリスを綿棒でとりもう一度組みなおします。

とりあえず、７個のサーボを分解して

ギヤを洗浄し、グリスアップしました。