PICマイコンのタイマーサブルーチン

回路ー１

プログラムー１

①スイッチがON
②LEDが点灯

③LEDが消灯

回路図ー１でプログラムー１をマイコンに書き込みます

記述

LEDは点滅を繰り返すはずですが、実際は 、何も起こりません

PICマイコンが命令を実行する時間は1/4クロックを１サイクルとする値です。

PIC12ｆ６２９内蔵４MHz のクロックで動作させているので、１サイクルの周波数は1MHz  すなわち 1 X 10の６乗の周波数です。

この1 X 10の６乗の逆数がサイクル時間で　1マイクロ秒

6     bcf          GPIO,0　　     1サイクル（1マイクロ秒）

7     bsf　      GPIO,0　　    　1サイクル（1マイクロ秒）

8     goto        start　　　　 　1サイクル（1マイクロ秒）

1マイクロ秒 というきわめて短い時間でてんめつを繰り返すので人間の目が追いついていけません。

点灯と消灯の間に遅延時間を設けます。

6     bcf          GPIO,0　　　　:点灯

        遅延時間　　    

7      bsf　      GPIO,0　　       ;消灯　    

8     goto        start　

PICの内蔵オシレーターで作る遅延時間

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