モカ訓練５日目、立止出来た？

今朝も早い出番でしたが、外灯の下で訓練しました。
脚側行進、伏せ、立止、停座招呼。
立止が指示だけで、２回ほど出来ましたが、
間を開けたら、出来ませんでした。
でも、もうすぐ出来るようになるでしょう。
モカは飲み込み良いと思います。意図を酌もうと、
あれこれ先読みで動くきらいがありますが、
叱らないで、黙々と指示すると、意図を理解して動きます。
動きは俊敏です。言葉を変えると落ち着きがありません。
俊敏さを生かして、正確性をアップ出来たら、
競技会では最高の犬になると期待しています。
競技会で活躍させる予定はありません。
服従に自信を持つことで、落ち着きを身に付け、
トラウマを消すことが出来たら、室内でも落ち着いて行動できる、
理想の家庭犬になると思うのですが、いかんせん、
室内で落ち着きがないし、何故か人の目を盗んで、室内でオシッコをするのです。
お漏らしではなく、マーキングだと思います。
散歩させて、油断して、目を離した時に、敷物や座布団の上にするのです。
目が届かない時は、ケージに入れるしかありません。
いくら、服従の科目が出来ても、家庭犬としては、失格！
何故、わざとやるのか？
理由と防止方法、アドバイス下さい。