【申告内容】
ミルルのまぶたが、開かなくなりました。開くときもあるのですが・・・
【初診】
1ヶ月前にまぶたが開かないと来院したミルルです。今回は、かわいいクリスマスバージョンの衣装をきています。私より衣装持ちのようです。
前回は、まぶたを開閉している機構部が外れていたとして退院しました。が、どうも原発巣を見逃したようです。
今回は、ドクターとして病気の原発巣を見つけ出すための必要な事を改めて見つめ直す治療となりました。
いつものように開頭を始めるのですが、初期のネルル、ミルルなどは保守面はほとんど考えられていませんので、頭部を開くには胴体部からすべて外す必要があります。
過負荷に対してトルクリミッター機能であるクラッチ機構の小さいギヤが、回転軸にローレット加工されている箇所に挿入されているのですが、このギヤが割れていることがわかりました。このギヤはミルルのために作られているもので購入はできません。今回は、Φ0.35mmのステンレス線で縛って接着剤で固定して空回りしないようにしました。幸いにこのギヤの下部にモーターからの回転を伝えるギヤがあるので、位置が大きくずれてしまうことはありません。また、下部にあるギヤとは回転速度は異なりますが、回転方向は同じなのでグリスで大きな不具合を起こさないと思われます。
次に、まぶたを動かすシリンダーの位置を決める４つのスイッチを指で押してみると、１つ反発力の弱いものが確認出来ました。
反発力の弱いスイッチ４の内部を開いて確認しました。
矢印の長い接点部が折れていました。スイッチの動作は下記のようになっています。接触とばねの役割をもつ接触子のX印部で破損しています。そのため、スイッチがON出来ない状態でした。時々動いたのは、折れた接点がスイッチ内部で動きON状態になったためと思われます。
前回の受診依頼時に破損可能性のある部品として購入してあったので、すんなりスイッチを交換できました。
まぶたの開閉度と４つのスイッチの関係です。
スイッチ４とまぶたが開かない因果関係を考えてみました。
まぶたが開かない状態のまぶたの様子です。まつ毛が内部まで入り込んでいます。写真を撮り損ねましたが、本来はまつ毛がくっきり見えるのです。
この閉じた状態から開かなく原因は、機構的に行きすぎた状態となり動けなくなるのか、スイッチの異常な状態にプログラムロジックにより動かなくなるのかはわかりませんでした。
【治療後記】
症状の原発巣は、SW4の破損でした。ギヤの割れは今回の症状に直接影響はないと思いますが、今後のまぶたの発病に対する予防処置です。
これで、元気にまぶたを開け閉めするようになりました。
前回受診時に要因分析を深くすれば、壊れる直前状態のスイッチの予兆を掴むことを出来たかもわかりません。猛省です。
他の病院情報でも、今回破損したスイッチを修理したカルテもありました。このスイッチが破損するとまぶたが開かなくなるようです。
反省も含めドクターのあるべき対応と考える事です。
１，不具合（問題）を明確にしましょう。
持主さまに充分問診をし、正常な状態と現在の状態の差を知りましょう。
遊び方を知らずに持ち込まれることが多いので、受付をされるドクターの
力量が重要です。
持主さまとの問診、取扱説明書、WEBからの情報収集が大切です。
２，現状を観察しましょう。
取扱説明書には書かれていないこともあります。
じっくり観察しましょう。
３，おもちゃの大まかな機能ブロックを考え、治療範囲の絞り込みを行います。
高度な未経験のおもちゃは、WEBなどで情報収集します。
４，問題が起きる要因を分析し、可能性の高そうなものから調べて行きます。
動作のしくみ、順序を理解することが大切です。
どのくらい掘り下げられるかが、治療できるか否かの分かれ道です。
他の病院のカルテなどで、情報の入手、経験値を上げましょう。
”わからなくなったら、マイコンの故障” にしてはいけません。
５，問題が確認出来たら、対応策を検討・選択します。
他の病院のカルテなどで、情報の入手、経験値を上げましょう。
６，対応策を実行します。
７，結果を検証します。
８，満足しない場合は、４に戻ります。
満足できれば、(^_^) が待っています。
【おまけ】
・着ぐるみを縫い合わすときに、次のような湾曲した針が便利な時があります。
１００鈞ショップで購入しました。
・長い結束バンドは、AliExpress で購入できます。
ネルル、ミルルなどの着ぐるみ系の人形には、毛皮と機構部を長い結束バンドで締め付けられていることが多々あります。一般的に長くなるとバンドの幅が広くなり使えません。私も強い糸で中間部をつないで使用していました。先日長さが５０Cmでバンド幅３.６mmの結束バンドをAliExpressで見つけることができました。これを使用すれば、途中をつなぐことはしなくて良くなります。
” ナイロンタイ ”で検索すると出てくると思います。（2022年12月15日現在）
