自律走行をさせてみたい、以前作成したクロール（ロボットの仮名）に電池とブレッドボードを
搭載したところ、トルク不足でまったく泳がないので普通の車に
今度は長いコードも外側のビニールの皮膜がはがれてしまう
変わりになりそうなコードが手元になかったので、
イラックスA絶縁電線（AWG22相当 1mx10色)を秋月電子で購入(300円）
参考文献の記事をみながら修理。
この記事のおかげで、大変助かりました。ありがとうございます。
線をレゴのパーツ内にハンダ付けするのにはさんざん苦労。
何度もやってみて基板側にハンダを最初にのせておけば、楽だということに気がつきました。
トラブルとしてはレゴのブロック内で線を固定していた小さなハサミが折れ曲がってショートして、
動かなくなった時、少し焦りました。
ようやくケーブルを修理するとマインドストームも少しうれしいのか立って走行しはじめました。
＜参考文献＞
