以前の投稿で解決策を追記しましたが、わかりにくくなっていたので新たに投稿しておきます。
変更点書き忘れもありました。
笑って許してくれる方だけ見てくださいね･･･
送信 Arduino UNO R4 （CANWrite.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230
受信 ESP32-WROOM-32E（TWAIreceive.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230
発生する問題点
・MINIMA側（送信）シリアルモニタにエラー表示CAN.write(...) failed with error code -60003
・ESP32側（受信）シリアルモニタに高速出力
・変化データを送信しても、受信（ESP32）データが更新されない。
ESP32 TWAIreceive.inoの変更するところ
setup関数の中
"TWAI_MODE_LISTN_ONLY"を"TWAI_MODE_NORMAL"へ変更
TWAI_TIMING_CONFIG_500KBITS()をTWAI_TIMING_CONFIG_250KBITS()へ変更//TWAIreceive.ino //setup関数の中にある
//Initialize configuration structures using macro initializers
//twai_general_config_t
g_config = TWAI_GENERAL_CONFIG_DEFAULT((gpio_num_t)TX_PIN,
(gpio_num_t)RX_PIN, TWAI_MODE_LISTEN_ONLY);//変更前
//twai_timing_config_t t_config = TWAI_TIMING_CONFIG_500KBITS();//変更前
twai_general_config_t g_config = TWAI_GENERAL_CONFIG_DEFAULT((gpio_num_t)TX_PIN, (gpio_num_t)RX_PIN, TWAI_MODE_NORMAL);//変更後
twai_timing_config_t t_config = TWAI_TIMING_CONFIG_250KBITS();//変更後
以上