Arduino UNO MINIMAでCAN通信（ESP32 > twaireceive.inoで受信できたが）

この投稿には、役立つ情報はなにも載っていません。

ESP32側には"available( )"みたいなやつが見つからないんです。
何か方法がないか調べています。
ESP32側　別のライブラリという方法もありそうですが、<br />こちらも少々問題があり、TWAI（CAN類似）を使うことにしたのですが
うまくいかないのでした。<br />
構成は
送信 Arduino UNO R4 （CANWrite.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230
受信 ESP32-WROOM-32E（twaireceive.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230

通信ができただけ、まだ進んでいません。

受信側（ESP32）のシリアルモニタ出力
延々と出力されます。

つづくと思います。