CANバスモジュールを使ってデータ送受信する（受信側復習）

しばらく放置していたら、自分の書いたスケッチがわからなくなったので、
ブログ投稿しながら復習することにしました。
送信側 SAMD XIAOとMCP2515　受信側 Arduino MKRZERO(SAMD)とMCP2515の組み合わせです。
私が使うための最低限の情報だけなので、もっと掘り下げたい方は詳しいサイトを探して下さい。
※テストしてわかったこと※
　理由はわからないが、送信側で、1byteの中で7bitしか使えない事がわかった。
受信側は送信側の7bitに合わせるしかありません。


Amazonで購入したCANバスモジュール
CANコントローラ（MCP2515）とトランシーバ（TJA1050）のICが載っています。

loop()関数中スケッチ抜粋

int packetSize = mcp.parsePacket();
  if (packetSize) {
    if (mcp.packetId() == packetId11) { //送信側IDと一致(packetId11)
      id11_value = 0;
      byte receivedData[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
      while (mcp.available()) { 
        for (int i = 0; i <= 7; i++) {//受信した0～8byteを配列に入れていく
          receivedData[i] = (byte)mcp.read();
        }//for
      }//while
      //receivedData[0]～[8]配列内のデータを処理して送信元データへ復元する
      for (int i = 0; i <= 7; i++) {//配列を順に呼んで
        id11_value |= (uint32_t)(receivedData[i] << (7 * i));//1byteの1〜7bitを使う時
        //配列内データを7bitビットずつシフトして、ビット単位のOR演算する
        //forループを8回(i=0から7)繰り返すと56bit復元される。
        //送信元データサイズに合わせてループ回数を決めれば良いと思う。
        //id11_value |= (uint32_t)(receivedData[i] << (8 * i));//1byteの1〜8bitを使う時
      }
      Serial.print("Value11 ");
Serial.println(id11_value);
    }

これで使えるかと思いますが、もっとシンプルなスケッチに出来るかもしれません。
間違いがあるかもしれませんのでご注意を

復習完了か？