はやぶさ・・・・・地球帰還へ

地球帰還、ほぼ確実に＝小惑星探査機「はやぶさ」－宇宙機構(時事通信) - goo ニュース

小惑星「イトカワ」への着陸成功後、数々のトラブルを乗り越えて地球帰還を目指す探査機「はやぶさ」について、宇宙航空研究開発機構は２７日、地球のごく近くを通過する軌道への投入に成功した。今後も、大気圏突入に向けた軌道の微調整を続けるが、寿命が懸念されていた航行用のイオンエンジンの連続運転を終え、目標とする６月の地球帰還はほぼ確実になった。

はやぶさは小惑星の岩石試料を採取し、地球に持ち帰るのが目標。２００３年５月に打ち上げられ、０５年１１月にイトカワ着地に成功したが、燃料漏れや姿勢制御装置の故障などが続発。

２７日午後、神奈川県相模原市の運用管制室で、管制チームがイオンエンジンの運転を止める指令を送信。約５分後に停止が確認されると、管制チームはほっとした表情で喜び合った。
（記事一部中略抜粋）

以前より数々のトラブル発生により地球帰還が危ぶまれていた探査機はやぶさが、トラブルを乗り越え、地球へと帰還が確実となった様です！
ただし、大気圏突入→カプセル回収などが確実となった分けではありませんが、地球へと帰れる軌道に乗れた事が重要であります。

かなりスゴイ偉業を成し遂げているにも関わらず、TVや紙面・誌面媒体などのメディアではあまり関心を持たれていないのか？取り上げられません・・・。

そこが悲しい(TヘT)

195 名前： 試験管挟み(愛知県)[] 投稿日：2010/03/27(土) 18:54:22.32 ID:r2j/MIGl [4/5]

2003年05月　電気推進エンジンを世界で初めて３台同時運転。宇宙用リチウムイオンニ次電池をバッテリとした宇宙機は世界初
2004年05月　イオンエンジンと地球スイングバイとの併用に成功（世界初）
2004年02月　イオンエンジンを搭載した宇宙機としては、世界で最も太陽から遠方に到達。
2005年09月　日本の惑星探査機が、史上初めて他天体へのランデブーに成功。
　　　　　　　　史上最も小さい天体へのランデブーに成功。
2005年11月　日本の惑星探査機が、史上初めて他天体への軟着陸に成功
　　　　　　　　小惑星への軟着陸は、ニア・シューメーカーが小惑星エロスに軟着陸して以来2例目
　　　　　　　　世界で初めて小惑星からの離陸に成功
　　　　　　　　月以外の天体において、着陸したものが再び離陸をなしとげたのは、世界初
　　　　　　　　史上最も小さい天体への軟着陸、離陸
　　　　　　　　小惑星表面を史上最も詳しく観測　
2006年05月　「はやぶさ」プロジェクトが米国 National Space Society の Space Pioneer Award 受賞
2006年06月　日本の惑星探査では初めて米科学誌「サイエンス」特集号として発表される。
2006年07月　第45回日本SF大会、星雲賞自由部門に「はやぶさプロジェクト」を選定
2006年11月　「機体が着陸した最小の天体」として、ギネス記録に認定される。「ギネス世界記録2007」に掲載
2007年02月　この頃、リアクションホイール Z軸、太陽光圧、イオンエンジンでの三軸制御技術を獲得
2007年03月　ISASビデオ『「はやぶさ」の大いなる挑戦！』が第48回科学技術映像祭：科学技術部門で文部科学大臣賞受賞
2007年04月　「はやぶさ」プロジェクトチームが「平成19年度科学技術分野の文部科学大臣表彰」受賞
2007年07月　「はやぶさ」イオンエンジン論文が米国航空宇宙学会最優秀論文賞受賞
2007年09月　「はやぶさ」イオンエンジン論文が国際電気推進学会最優秀論文賞
2008年02月　（JAXAの科学功績全体として）米国宇宙財団のジャック・スワイガート賞を受賞
2008年05月　「はやぶさ」搭載電池論文が電気化学会論文賞受賞
2008年05月　「はやぶさ」ビデオ「祈り」が WorldMediaFestival 部門別銀賞受賞
2009年08月　「はやぶさ」搭載 μ10 をベースとしたイオンエンジンが海外展開へ


あまりピンっと来ない人にはコチラがオススメ。
日本の探査機はやぶさがどれだけスゴイ想定と技術を持って小惑星イトカワに向かったかが分るのが以下の動画↓





如何でしょうか？

何でここまでトラブル予測が出来んだよ！？とあまりの天才、いや変態的千里眼っぷりなJAXAに恐ろしさすら感じないでしょうか？
未知なる宇宙空間を相手ならこれくらいの予測は常識！とでも言うのでしょうか？


それにしても宇宙空間で壊れたエンジンとエンジンをくっ付けて推進力を得るなんて一般人には想像すら付きません。
日本人・・・・ってスゴイね



119 名前： 鉛筆削り(東京都)[] 投稿日：2010/03/27(土) 17:43:52.37 ID:aQS2SGTa [5/26]
>>39
●本来ならリアクションホイール3個で姿勢制御
⇒ ホイール1個壊れたのでホイール残り2個と化学スラスタで制御 (ここまでは普通の「こんなこともあろうかと」、な範囲)

⇒ ホイールさらに1個壊れた！化学スラスタ全損！燃料全部漏れた！漏れた燃料が機体内で凍ってる！！通信途絶！！！バッテリも壊れて太陽電池パネルは常に太陽を向けなきゃなんない！！！
⇒ 姿勢が狂っても、ほっとけば持ち直すように設計してたんだよね。こんなこともあろうかと。1年以内に60％の確率で通信回復するはず。（数ヵ月後）ほうら3ヶ月で繋がったぜ！

⇒ とりあえずイオンエンジンの中和器から生キセノン吹かして姿勢制御。こんなこともあろうと中和器の向きを微妙にずらしてたんだよね。
⇒ 機体内をヒーターで暖めてベーキング。爆発しないようにゆっくりとね。気化した燃料はそのうち機体外に逃げるだろう。
⇒ 生キセノン吹かしつづけてると地球帰還用の燃料が足らなくね？あ、風車の原理で太陽光圧を利用して回転させて安定させればよくね？こんなこともあろうかと、回転軸が機体の中心を貫くように設計してたんだよ。

⇒ 地球帰還用のカプセルに採取した試料を入れるにはバッテリーの電力が必要だなぁ。でも極低温で短絡故障（ショート）してるから下手に充電すると爆発しそうだなぁ。
⇒あ、古河電工のおっちゃんが補充電回路で充電する裏技教えてくれた。電源オンオフを高速連打すれば良かったんだ、ラッキー。
⇒ よし、地球帰還航行開始っと。イオンエンジンは3基生きてるからオッケー。ホイールは残り1個だから今のうちに何かいい手を考えておこうっと。

⇒ 地球帰還第一期軌道変換完了。半年お休みして、第二期軌道変換開始。イオンエンジンBはどうやら寿命らしい。お疲れさん。残り2基。
⇒ おや、メモリエラー(SEU)か。良くある良くある。とりあえずセーフホールドモードで指示待ちっと。地球から診断してもらってイオンエンジンも再起動出来たので巡航再開。

⇒　イオンエンジンDが経年劣化で故障。この状態ではもう地球に帰れない。
⇒　スラスタAの中和器とスラスタBのイオン源を組み合せることで、2台合わせて1台のエンジン相当の推進力を得ることができるじゃん、余裕余裕。（NEW）