SCILABによる制御系設計 その１０

Scilab 10
根軌跡の続き
Ht=(s+2)^2/(s^2+4)/(s+5)^2;
-->H=syslin('c',Ht);
-->evans(H,100);
-->sgrid
とすることで　このような極座標グリッド線が入ったグラフがかける
これはMATLABとほぼ同じ
ただし、デフォルトの色がなあ　ちょっと見にくい


尾形先生のprogram４−１０などにより、減衰ζ=0.5 と0.707の放射線と
ω=0.5、1,2のみの円を示したれば

>sgrid([0.5,0.707],[0.5,1.2]);
でこうなる。
ζ：減衰は複素平面上で角度φの角度を持った放射線になる。またωは一定半径の円となります。


ちょっといびつ