Funny☆Party

私の暮らしの中のお気に入りのシーンを綴っていきます

ロビ 51号の宿題

2014-04-22 21:22:15 | ロビ

     

ロビ 51号には両腕と胸の交換パーツが入ってました

それ以外のパーツは 動作テスト用のmicroSDカード

     

これをマイコンボードにセットして動作テストを行います

まずは左脚から

     

無事動きました

ってか けっこう派手に動いてみみがびっくりして逃げました

右脚 左腕と 順調に進みましたが 右腕がうんともすんとも動きません

     

仕方ないので また分解して サーボモーターのIDをひとつずつ確認

     

IDは全部合ってました

なんでやろ?と焦りつつ もいちど組み立てたらちゃんと動いてくれました

サーボケーブルの接続がアカンかったんかも

メッチャ時間がかかりました

これからの組み立て かなり不安です



昨日 ミスドに寄りました

     

クロワッサンドーナツの ホワイトチョコ&キャラメルホイップ

     

けっこう甘めでした

ストロベリー&ホイップパイ

     

これも初めて