昨日、小学生の子どもと、二足歩行のロボットを自作しようということになった。
ROBOONELightに出場するためだ。
1kg以下
10kgのトルク
アシウラ10cm×3.3cm
足の長さ20cm
手の長さ22cm
全長35cm
使うサーボは
2552
3204
RCB4mini
無線機はRCB4対応のもの
予算は
サーボ22軸×3000円＝66000
その他、ビス、ホーン、コード、バッテリーなど＝10000
RCB4MINIと無線機＝30000円
計106000円
ただし、某ショップでセール中なのと手持ちで、サーボは44000円
84000円
写真は、作成例1
基本のホーンは近藤化学のデーターから分離
free-ホーンは自作できたが、
通常のホーンは刻み再現できず。
