以下の方法で解決できました。
ubuntu に samba はインストールされているものとします。
手順
viなどで /etc/samba/smb.conf ファイルを編集。(root権限が必要)
[global]セクションに以下の行を追加。
viなどで /etc/samba/smb.conf ファイルを編集。(root権限が必要)
[global]セクションに以下の行を追加。
client min protocol = NT1
ファイルを保存してエディターを終了。
その後 samba を再起動。
sudo systemctl restart smbd
参考
https://askubuntu.com/questions/1229929/cant-acces-nas-anymore-after-upgrading-to-20-04