メカトロニクス試験終了

◎メカトロニクス試験

?力または力のモーメントを求める問題
　ラグランジュの方程式によって力または力のモーメントを求める問題

?ロボットアーム先端の速度及び加速度からジョイントの加速度
　または角加速度を求める問題

?逆運動学の計算のプログラムに関する問題

結果：?出来たかな　?出来たかな　?出来てない
総合：出来悪し！要再勉強
備考：３講座への研究室配属は避けなければ、、、