とうとうUnityの挑戦も10回、目標達成！
動画でHingeの使い方とか強化学習をさせて歩くとか泳ぐとかをみて、
やる気がおこったので挑戦してみました。
Capsuleを11個 ひと型にならべ にRigidbodyとHinge Jointを加え、つなぐ
頭にあたる部分の座標を固定してmoterを内蔵して回転
頭が上下に回転したのでHinge Joint AnchorとAxis XとYを入れ替える。
動かしてみて、腕というのは非常に危険ということを発見しました。
赤ちゃんの時、腕と足が短いのは学習の成果なのかもしれません。
