自由落下のあとの跳ね返り

ものすごく簡単だと思い込んでいたけれど、
（実際簡単に感じる人は多いと思いますが）
ボールの自由落下のあと、ポーンポーンと減衰しながら跳ね返る
あのありがちなシミュレーションに思いのほかてこずってしまったので
それに関するメモ。


高さy0の位置から初速度v0でボールを投げ上げ（落下させ）、
t秒経過したときのボールの速度vと位置yは、それぞれ

v = v0 - G * t
y = y0 + v0 * t - G * t * t / 2

地面に接触したとき(y<0)の速度も、その時の時刻tによって v = v0 - G * t
跳ね返り係数をeとすると、地面に接触した瞬間、
初速度e * vで地面から鉛直打ち上げ運動になる（はず。）

このとき注意するのは、
跳ね返って打ち上げに運動になった瞬間に
時間tもリセットするということ。

あれ？合ってるのかなこれ
よくわかんなくなったのでまた明日いろいろ考えることに