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日々の備忘録

Arduinoと.NET Coreでのプログラミング２

2020年06月24日 15時43分18秒 | Arduino
◆ArduinoとPCとのアプリケーションを.NET Coreで構築する手順およびDispatcherTimerの使い方


１．準備
OS:Windows 10 Pro Version 1909
IDE:Visual Studio Community 2019 Version 16.6.2
Board:Arduino UNO
 
２．プロジェクトの作成
Visual Studio起動後に
新しいプロジェクトの作成(N)をクリック
すべての言語(L) → Ｃ＃
すべてのプラットフォーム → Windows
すべてのプロジェクト種類 → デスクトップ
WPF App(.NET Core) を選択
＜次へ(N)＞をクリック
プロジェクト名(N)) → Wpf_NET_Core_Timer と入力
＜作成(C)＞をクリック
＜プロジェクト(P)＞ → ＜NuGetパッケージの管理(N)＞ でNuGetパッケージマネージャーを開く
検索ボックスに System.IO.Ports と入力
System.IO.Poats 作成者:Microsoft を選択
＜インストール＞ をクリック
＜ＯＫ＞ をクリック

３．PC側MainWindow.xamlソースコード
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＜Window x:Class="Wpf_NET_Core_Timer.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        xmlns:local="clr-namespace:Wpf_NET_Core_Timer"
        mc:Ignorable="d"
        Title="Wpf .NET Core Timer Sample" Height="220" Width="400">
    <Grid>
        ＜Grid.RowDefinitions>
            <RowDefinition Height="1*"/>
            <RowDefinition Height="1*"/>
        ＜/Grid.RowDefinitions>
        <TextBox Name="txtTimer" Text="Timer1" Grid.Row="0" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Bottom" FontSize="56" TextWrapping="Wrap"/>
        <StackPanel Name="panel1" Grid.Row="1" HorizontalAlignment="Center" Orientation="Horizontal">
            <Button Name="btnDown" Content="◀" VerticalAlignment="Top" FontSize="64" Click="btnDown_Click"/>
            <Button Name="btnUp" Content="▶" VerticalAlignment="Top" FontSize="64" Click="btnUp_Click"/>
        </StackPanel>
    </Grid>
</Window>

４．PC側MainWindow.xaml.csソースコード
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using System;
using System.IO.Ports;
using System.Windows;
using System.Windows.Threading;

namespace Wpf_NET_Core_Timer
{
    /// <summary>
    /// Interaction logic for MainWindow.xaml
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        /// <summary>
        /// インスタンス
        /// </summary>
        SerialPort _serialPort1 = new SerialPort();
        DispatcherTimer _timer1 = new DispatcherTimer(DispatcherPriority.Normal)
        {   // タイマーインターバル = 500mSEC
            Interval = TimeSpan.FromMilliseconds(500),
        };
        /// <summary>
        /// LEDフラグ
        /// </summary>
        Boolean _ledFlag;
        /// <summary>
        /// タイマーインターバル値
        /// </summary>
        double _timer1Inerval;
        /// <summary>
        /// メインメソッド
        /// </summary>
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
            setupTimer();
            setupSerial();
            _timer1Inerval = 500;
            this.txtTimer.Text = _timer1Inerval.ToString();
            _ledFlag = true;
        }
        /// <summary>
        /// タイマー生成
        /// </summary>
        private void setupTimer()
        {
            _timer1.Tick += (sender, e) =>
              { // タイマーイベントの記述
                  if (_ledFlag)
                      _serialPort1.WriteLine("H");  // LED点灯
                  else
                      _serialPort1.WriteLine("L");  // LED消灯
                  _ledFlag = !(_ledFlag);
                  _timer1.Interval = TimeSpan.FromMilliseconds(_timer1Inerval); // タイマーインターバル値代入
                  this.txtTimer.Text = _timer1Inerval.ToString();   // タイマーインターバル値表示
              };
            _timer1.Start();    // タイマーイベント開始
            this.Closing += (sender, e) => _timer1.Stop();  // プログラム終了時の手当て
        }
        /// <summary>
        /// シリアルポート設定
        /// </summary>
        private void setupSerial()
        {
            _serialPort1.PortName = "COM4"; // 自分の環境に合わせる事
            _serialPort1.BaudRate = 9600;
            _serialPort1.Parity = Parity.None;
            _serialPort1.DataBits = 8;
            _serialPort1.StopBits = StopBits.One;
            _serialPort1.Handshake = Handshake.None;
            _serialPort1.NewLine = "\n";
            _serialPort1.DtrEnable = true;
            _serialPort1.ReadTimeout = 1000;
            try
            {
                _serialPort1.Open();    // シリアルポート開通
            } 
            catch(Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }
        }
        /// <summary>
        /// 減算ボタンイベント
        /// </summary>
        ///  name="sender"></param>
        ///  name="e"></param>
        private void btnDown_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            if (_timer1Inerval ＜ 200)
                return;
            _timer1Inerval -= 100;
        }
        /// >
        /// 加算ボタンイベント
        /// </summary>
        ///  name="sender"></param>
        ///  name="e"></param>
        private void btnUp_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            if (_timer1Inerval > 3000)
                return;
            _timer1Inerval += 100;

        }
    }
}

５．Arduino側ソースコード
＜ファイル＞ → ＜スケッチ例＞ → ＜4.Communication＞ → ＜PhysicalPixel＞ を選択


６．実行

ArduinoのLEDがインターバール間隔で点滅をする
ボタンをクリックして、インターバル間隔が増減する事を確認

━以上━