KHR作成記2_2 サーボのメンテナンス2「分解洗浄とナンバリング」

およそ3時間かかりまして、

何とか22軸分の分解洗浄、組みなおし、グリスアップを完了しました。

ナンバリングをし直しました。

ほとんどのケースはナンバリングがされていますが、

上半身ID４がありませんのでシールに記入しました。

全サーボに寒色と暖色で系統を分けてシールを張りました。

下半身はID７とID10がありません。

これは下半身は、壊れやすいのと、自作したときにケースに負担がかかりやすく交換したものもあるからです。

同じくシールで捕捉しながら、軸構成を確認

KHRはこのような軸構成になっています。見方によっては左右が反対かもしれませんが。

これにて、サーボの大掃除終了

次回は、IDをカバーと一致させながら、通信速度を最速に合わせます。