ロボワンライト自作は1000gの規定がある
3204サーボ（27.2g）とホーン合計は平均40g
22軸660g
となる
ちなみに
2552サーボ（41.5g）とは
重量比1:1.53(3204:2552以下1:省略)
出力比1.51
ということで、
試作一号機はKHRの小型版
さしずめKHR3miniなのだが
KHRはカタログ値
＜完成時サイズ＞
401.05(H)×194.4(w)×129(D) mm
＜重量＞
約1500g
なので、理屈的には、同じくらいの動きが出きるはず。
相手のいない、予選上位通過を狙う。
懸念点
特定のギアがかけやすいので自重を下げないと、破損する。
出力が電池の電圧比的には
カタログ値より、かなり出てしまうのが原因なので2c8.2vバッテリーでいく。ちなみに3c10.5vで動く.
8.2vでは10.25kgf・cm
出力比1.37まで近づく
寸法比は1.24
なので、基板は同じくだから自重を下げるのが大変。
単純に下げるには、フレームの軽量化が必要。
規定一杯で作ってから、試作二号は850gまでさげていきたい.
サイズは寸法比率的には323.4(H)×156.8
(w)×104.1(D) mm
に納めなければ、感覚差が大きい。
出力等比的には
292.7(H)×141.9(w)×94.2(D) mm（1.37）
262.1(H)×127.1(w)×84.3(D) mm（1.51～1.53）
980g（1.51～1.53）
までに収まれば最終完成←目標
KRS-3204 ICS
＜スペック＞
【7.4V時】
●最大トルク：9.3kgf・cm
●最高スピード：0.13s/60°
【6.0V時】
●最大トルク：7.5kgf・cm
●最高スピード：0.18s/60°
●寸法：33×15×26mm（突起部除く）
●重量：27.2g
KRS-2552RHV ICS
コード: 03067.
■6個セット：No.03118 オープン
＜スペック＞（11.1V時）
●最大トルク：14.0kgf・cm
●最高スピード：0.14s/60°
●寸法：41×21×30.5mm（突起部除く）
●重量：41.5g（サーボホーン含まず）
