「ロビ」制作 全身 №5

 

会話ロボット制作中、完成はあともう少しですが

会話が出来るのを楽しみにコツコツ作っています。

足は、ほぼ完成しました。

サーボIDの書き込みを間違えたり、ケーブルの接続がゆるかったりと、

何度もテストをして、どうにか正常に動くようになりました。

　

 

アーム部は、ケーブルを挟んでしまい、けむりが出て、大慌てしました。

胴体部は、腰の関節となる、左右にひねるモーターの接続が残っています。

58号 首を縦と横に動かすモーターの取り付けも残っています。59号

 

頭部をのせてみました。

白い部分に「色写り」が発生したため、頭部のパーツが、改めて送ってきます。61号

 

すべてをのせてみました。　

よ～く見ると、私と同じ胴長ですね～ 残り10巻で終了です。　

今後は、「人感センサー・音声認識ボード」が送られてきます。 　

さて　ほんとに動くんでしょうか?　　

一抹の不安が……　

　 　　　

作業も残り少なくなってきました。ゆっくりと作っていきます。

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