20日は、はやぶさｉであった『宇宙探査ロボット ミネルバとはやぶさ』の講演を聞きました。
講演者 吉光 徹雄 准教授
平日の雨天のせいか時間ギリギリに駆けつけましたが、30名の中に入れました。以下、はやぶさ部分は割愛した上に記憶に基づいて書いてきます。
間違いが有ると思います。
ミネルバは、微小重力天体の表面移動を目的に開発されたホッピングするローバーです。
車輪でも同じですが、摩擦力を維持できないと移動し続けることが出来ません。車輪の場合は、何らかの方法で表面に押し付けないと空回りして立ち往生します。
ミネルバは表面から離れることを積極的に狙った探査ロボットです。但し、脱出速度以上の速度が出るとだめなので、モータの回転を抑えて程よいジャンプにします。
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