追記 ２０２１年１２月３１日
OCN（ドコモ光）でIPV4 over IPV6 が使えるとのことで、早速OCN v6アルファを申し込んだ。
今まではホームゲートウェイ/ひかり電話ルータ とPR-500KIと無線LAN専用でWG1900HP2でIPV6(IPoE)とIPV4(PPPoE)であった。
通常使用料は500円だが、ドコモ光は無償である。（確認済み）
2日後にIPoEルータがOCNから届く。使い始めるのは簡単で、IPoEルータのWANポートをPR-500KIのLANポートにつなぐだけ。
PR-500KIを再起動、IPoEルータを起動だけ、IPoEルータの無線LANに接続すればIPV4 over IPV6が使えるようになっている。
ドコモネットのサイトやIPV6テストサイトで確認できた。回線速度は200M程度出ている。
IPV6のアドレスは2409:から2400：に変わった。PR-500KIの接続方法が変わったようだ。（OCN v6アルファ用の設定か）
IPV4 over IPV6 はIPoEルータでしか使えない。デフォルトではネットワークは192.168.10.1/24であった。
ここからは、家全体で使えるように既存の設定を変えるのに半日かっかた。
疑問はLANがPR-500KI配下とIPoEルータ配下の２つあるので、２つのLAN間で通信が行えるかであるが、
レコーダーに録画した番組をDLNAで見えるかが心配。簡単なテストでは見えなかった。IPoEルータのファイアーウォールが邪魔しているように感じた。
そのため、PR-500KI配下のデバイスをIPoEルータ配下に移動することにした。
（１）固定IPを与えていたデバイスをすべとIPoEルータのDHCPからIPアドレスを得る方法に変更
（２）一部固定のIPアドレスでないと困るのがあり（IPカメラなど）、それはDHCP固定割り当て機能で対応した。
（３）宅内の無線LANの設定はローミングを使って２台の親機を設置していたが、IPoEルータの手引書にはできない旨の記載があった
実際、一度はローミングで使っていたSSIDを指定できたが、デフォルトに戻して再度指定すると設定できなくなった。
上記は、もう一つの親機の電源を切って、違うブラウザで設定すると、同じSSIDを指定できたのでそのまま使っている。
実際ローミングも動いている。
（４）すべてのデバイスが再起動が必要。
今のところ順調に動いてます。
PR-500KIのDHCPをONにしていれば、IPoEルータ配下からPR-500KIのIPアドレスのアクセスでき設定変更も可能です。
IPV4のPPPoE接続を切りました。
無線LANはWG1900HP2とも一台で運用していましたが、WG1900HP2はIPoEルータに置き換えたことになる。IPoEルータは小さく電源アダプターも小さく感度もあまり変わらなかった。
ドコモ光に転用する時いろいろ悩んだが（OCN光にするとか）５００円が不要であったので正解の様だ。
2月17日 記
・電波の飛びが良いようだ。G(2.4G)だと家中で72ｍの感度であった。WG1200HPの時は対角上の台所では使えなかったが解消。
A(5G)も良くなっている。
ローミングで2台で使っていたが、1台でも良いようだ。
＝＞現在はPR-500KIとIPoEルータの無線LAN機能は未使用で、WG1900HP2だけで運用している４（負荷分散）。