Robi作成68.69

ひゃぁぁぁ
週明けまで待てなかったのだ。
ってことで作ってしまう。

６８．６９号だよ。
まずは６８号

ボード１枚。

リモコンボード。
これにケーブルを取り付け。

ググッと押し込んで

音声認識ボードの上に取り付けて完成。

６８号はここまで。
そして69号。

おっほぉ～～～～
なんかいっぱい詰まっている感じ。

さらに小分けされている。

あぁ、ボケボケなのね。
でも、こんだけの部品が入っていた。

このちっちゃなもの、無くしちゃいそう・・・・

さて、最終局！
上半身と下半身合体だぞぉ～～～～
まずは下半身の準備。

上半身と合体用のねじを仮止め。

この部分にねじを仕込んでおく。

この長い棒にねじを挟んで
赤矢印の部分に添える。

これを足の間からドライバーを差し込んで締める。

こんな状態にしてね。
仮止めなので、あくまでもねじが落ちない程度に回しておくだけ。
そして上半身。

分電盤に上半身の電源を装着。

腰の部分にフレームを差し込む。

ケーブルに気を付けて。
っとここで、オレとしたことが。
ねじを仮止めするときに使った棒を取り除くのを忘れてた(笑)

これはもう用無し。
さて、上半身を乗せるよ。

この時、いろんなケーブルや
腰フレーム、サーボなど色々気を遣う。

とにかく、このサーボだけはしっかり合わせて

ポジションが決まれば
上半身の重さで簡単にはまった。

そして仮止めしてあったねじを締める。

横にある腰フレームと上半身をねじ止め。

分電盤に上半身の電源を差し込む。

矢印の部分に分電盤を固定。
って、めっちゃやりにくいんですけどぉ。
なかなかねじが入っていかず
気が付けば汗だくになっているオレ(笑)

無事装着完了。
そして、下半身のケーブルをボードに取り付けるよ。

って、あぁぁ～～～～～～！！！！
右・左のしるしがはがれてる！？
えぇぇぇぇ、どっちがどっちよぉ～～～～
仕方ないから、片方だけとりあえず装着。

これがまた、やりにくい・・・・・・

電源つけてテスト。
これでどっちがどっちか判明した。

無事全部装着完了。

バッテリーをつけて収納。
さて、テストしてみるとする。

基本形。

一つ目。

二つ目

三つ目・・・・・・
なんか動きが中途半端・・・・

でも、「OK！」と叫んでいる。
ちょっと気になったから
腰を分解。
抜けかけてるとか、どこかに引っかかっているとか
そういったことは見られなかった。

このねじを少し緩めにした。
そしたら、動きがよくなった。
どうやらオレの癖でいっぱいに締めてしまい
固くなっていたようだ。
これで、クリアということにしておこう。
さて、無くしそうだったシールを張っておこう。

これで、一通りの確認はできた。
ということで、テスト用SDは無用となったから取り外す。

これがまた取りにくいったらありゃしない。
爪でひっかけて
最後はピンセットで引っこ抜いた。
さて、続き。

マイクケーブル（青いケーブル）を取り付け。

赤外線ケーブル取り付け。

この２ピンのほうを取り付ける。

そして、赤外線/マイクボードにも取り付け。

これはこれでしばらく放置。
これから、リモコン設定をするよ。

このディップスイッチをON/OFFしながら設定。

テレビのON/OFFとチャンネル切り替えと音量のリモコンを認識させる。

それぞれこの赤ボタンで設定・確定させる。
では、本当にテレビのON/OFFができるか試してみた。
っほ！！！できた！
チャンネルと音量はめったに使わないからやらなかった。
だって、チャンネルはHDMI入力のみで
ひかりTVの別チューナーしか見てないから。
音量は別スピーカーだからテレビのリモコンを使えない。
ってなことで、ON/OFFができればそれでよし。
さあ、あとは頭部を完成させるだけ。

ヘッドカバーを穴の部分に置く。

そこに、ホルダーを差し込む。

これを表から見ると

なんか、ちゃんとしてきた(笑)

そこにボードを乗せて、ねじ止め。

これを頭にかぶせてねじ止め。

ずいぶん昔にやった作業だよ。
１年以上前だね。
ようやく、本当の頭になっていくんだね(笑)

後頭部。

耳。
これで完成・・・・・・なわけない。

後ろはこの通り(笑)
でも、ここまでなんだな。

膝を曲げているが
テストの「OK！」の後、電源切ると
力が抜けたように崩れ落ちてしまう(笑)
いや、本当に笑えるよ。
電源入っているときは立派に立っているのに
オフるとフニャフニャって・・・
で、バランス保てないから
膝を折り曲げているってわけ。
ガイドにも「座らせて」って書いてあったし。
ほんでもって、今回のしめは

このロゴを貼る。
どれにしようかなぁ～～～～

これにした。
アマノジャクなので、ガイドとは違うものに(笑)
でも、最後はガイドを真似てみた。

なんか違うな・・・・・
まかいいや。


今回はこれで終わり。
週明けには届くであろう７０号が最後となる。
背中のカバーと本システムが来るんだろう。
それを取り付ければ完成だ！
さて、無事に動いて
可愛さ満点であることを期待して終わる。
そして、合体したロビはというと

格納庫に収まってる。
このまま週明けを待つとしよう。